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      電子發燒友網>電子資料下載>醫療電子>醫療電子論文>基于opencv的扎針機器人視覺導航

      基于opencv的扎針機器人視覺導航

      2010-01-20 | rar | 221 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      實現了扎針機器人的視覺導航。以VC++作為開發工具，運用開源的計算機視覺庫
      OpenCv，采集圖像信息,進行圖像處理,得到活檢針的數據,控制機器人完成扎針。實驗表明此方法穩定，高效，智能，克服了手動扎針的缺點。
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