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      LabVIEW機器人模塊—機器人選板中的特殊算法和API

      2010-03-12 | rar | 2333 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規劃，您都可以使用這個產品來設計新一代的復雜的自動化系統。
      LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板，其中包含了設計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數選板包含了從傳感器驅動程序直至反向運動學的所有功能。詳情請參考LabVIEW幫助（見下面的鏈接），了解關于機器人VI的更多信息。
      ??利用連接VI與其他機器人軟件一起工作，包括例如Cogmation、MobileRobotics、Skilligent以及Microsoft的第三方產品。
      ??使用回避障礙物VI，實現移動機器人車輛的回避障礙物功能。
      ??使用路徑規劃VI，在表示機器人周圍環境的地圖中計算到達目標點的路徑長度。
      ??使用協議VI，在LabVIEW中處理格式化為不同通信協議的數據，例如通過傳感器發送的數據。
      ??使用機器人手臂VI，創建一個虛擬的機器人手臂并與其進行交互。您可以實現手臂上的動力學與運動學計算、對手臂進行仿真，并對機器人手臂進行原型開發。
      ??使用傳感器VI，可以配置、控制并恢復機器人系統中常用儀器的數據，例如串行設備和USB設備。瀏覽儀器I/O選板或使用NI儀器驅動程序搜索器，搜索并安裝其他儀器驅動程序。
      ?
      圖：LabVIEW機器人模塊帶有全新的完整“機器人”選板，其中包含了設計下一代機器人控制器所需的全新算法。

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