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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>測試測量>Robocup小型足球機(jī)器人紅外測距系統(tǒng)設(shè)計

      Robocup小型足球機(jī)器人紅外測距系統(tǒng)設(shè)計

      2011-04-29 | rar | 271 KB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      摘要：根據(jù)Robocup機(jī)器人足球比賽規(guī)則不允許機(jī)器人相互碰撞的規(guī)定，機(jī)器人需要通過
      近距離傳感器捕獲周圍的信息。論述了近距離紅外傳感器在足球機(jī)器人中的應(yīng)用方法，給
      出了相關(guān)的電路設(shè)計和近距離紅外傳感器信號處理程序。試驗(yàn)結(jié)果表明設(shè)計方案可行，系
      統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。
      關(guān)鍵詞：機(jī)器人；足球機(jī)器人；紅外傳感器；電路設(shè)計；信號處理

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