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導(dǎo)航系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷技術(shù)受到理論界的廣泛重視,總結(jié)了國(guó)內(nèi)外應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷方法:基于硬件冗余方法、基于r檢驗(yàn)方法、基于奇偶空間方法、基于小波變換方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法、基于聯(lián)邦濾波器方法和一些其他方法。討論了導(dǎo)航系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷發(fā)展趨勢(shì)。
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