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      電子發燒友網>電子資料下載>測試測量>基于偽隨機碼調制的車載激光雷達距離速度同步測量方法

      基于偽隨機碼調制的車載激光雷達距離速度同步測量方法

      2017-12-05 | rar | 0.69 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　針對雙檢測器激光雷達系統用于同步測量道路目標距離和速度時存在的成本高、回波利用效率低的問題，提出了一種基于偽隨機（PN）碼調制的脈沖式多普勒激光雷達結構模型，研究使用單個光外差接收器同步測量目標距離和速度的可行性并通過計算機仿真驗證方法的性能。首先，給出激光雷達的系統模型，分析模型在脈沖方式下用于距離和速度測量時存在的問題；然后，討論通過單個光外差接收器輸出的電信號計算目標距離和速度的方法，即計算輸出信號與本地調制碼的相關函數確定激光飛行時間進而得出目標距離和使用非等間隔采樣信號頻譜分析方法確定輸出信號的多普勒頻率進而得出目標的速度；最后通過仿真驗證所提出的方法可同時實現目標距離和速度的穩定檢測。實驗結果表明，在道路環境中該方法可實現目標距離和速度的穩定可靠測量，與直接檢測系統相比，測量的靈敏度可提高10 dB以上，且與回波的到達時間、多普勒頻率的大小無關。

      基于偽隨機碼調制的車載激光雷達距離速度同步測量方法

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