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隨著無線技術更多地嵌入諸如車載雷達和機器對機器通信等“關鍵任務”應用中，新的測試方法也相應出現，以確保系統的可靠性。其中一種RF驅動系統測試方法便是“硬件在環（HIL） 測試”，該測試方法屬于“實時”測試類。今天，小編就將帶你透過美國國家儀器大咖工程師David A. Hall的視角了解HIL測試及其在自動駕駛測試中的發展趨勢。
HIL測試所采用的原理，即認為測試工程師可以創建出測試系統，以仿真現實世界中典型存在實體系統，這并非是新的理念。然而，RF技術在諸如車載雷達等關鍵任務應用中的日益普及，使得HIL測試成為無線應用越來越常用的測試方法。
HIL測試系統的架構
HIL測試的理念最初是作為測試航空航天和汽車工業復雜控制系統的機制而被提出來的。在典型的應用中，工程師可以通過利用HIL測試系統模擬電氣信號和發動機的行為來測試發動機的電子控制單元（ECU）。在本應用中，該測試系統結合了輸入和輸出（常被稱為“I/O”）用模擬和數字模擬接口，以及確定性處理元件，以有效仿真系統（如圖1所示）。
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