什么是具身智能？它有什么用？

還是各類具身智能產品，如李飛飛的 Voxposer、谷歌的 RT1 和 RT2、谷歌的 RTX、字節跳動的 Robot Flamingo、斯坦福的 AC...

2024-11-01 標簽：人工智能人形機器人具身智能 342 0

水星Mercury X1輪式人形機器人結合openc算法＆STag標記碼視覺系統實現精確抓取！

本案例展示了如何利用視覺系統提升機械臂的抓取精度，成功實現了人形機器人的雙臂抓取不在局限于單臂抓取。 引言 如今市面上已經有了許多不同類型的人形機器人，...

2024-08-12 標簽：機器人算法視覺系統 1411 0

傳感器：人形機器人感知核心（附報告全文）

在人形機器人中較為重要的幾種傳感器有力矩傳感器、觸覺傳感器、IMU、視覺傳感器等。 六維力傳感器：國產廠商有望借助人形機器人契機實現彎道超車，降本空間較大。

2024-08-27 標簽：傳感器mems慣性傳感器 1167 0

大象機器人水星MercuryX1輪式人形機器人基于物體標記建模的鍵盤點按操作！

引言 在現代科技的推動下，機器人在日常生活和工作場景中的應用越來越廣泛。本文將介紹MercuryX1，這款先進的機器人如何通過其手臂末端的攝像頭識別并確...

2024-08-06 標簽：機器人開源機械臂 1271 0

人形機器人三大類減速器詳解

精密行星減速器主要由行星齒輪、行星架和太陽輪構成。每臺精密行星減速器都會有多個行星輪，具有高剛性、高精度(單級可做到 1'以內)、高傳動效率(...

2024-04-12 標簽：機器人減速器人形機器人 2700 0

人形機器人行業深度報告

人形機器人誕生已有30 余年，由技術驗證期向初步商業化過渡，產品行動能力隨技術突 破不斷提高。人形機器人的發展歷程主要分為三個階段。

2024-01-30 標簽：人機交互機器人AI 933 0

人形機器人之關鍵觸覺傳感器：剛性到柔性

觸覺傳感器的基本原理是將外部壓力轉化為電信號，以估算和測量力和剪切力。這其中，關鍵的技術指標包括空間分辨率、力敏感性、減少零漂和邊緣層盲區檢測，以及優化...

2024-01-23 標簽：信號處理人形機器人觸覺傳感器 878 0

何為六維力傳感器，在人形機器人中發揮什么作用？

傳感器主體內置嵌入式采集系統對應變片的電壓信號進行實時處理，轉換為實際承受的載荷值，以數字信號形式進行輸出。

2024-01-23 標簽：機器人飛行器人形機器人 1755 0

盤點人形機器人中的傳感器

機器人可以說是目前最炙手可熱的話題，人形機器人和通用人工智能可以說是未來科技行業的制高點，工業和信息化部將人形機器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材...

2024-01-12 標簽：傳感器機器人人工智能 1047 0

人形機器人柔性觸覺傳感器的關鍵技術分析

內部傳感器主要用于監測機器人的內部狀態，如位置、速度和加速度，而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺等機器人外部環境的信息。

2024-01-02 標簽：傳感器視覺傳感器CCD相機 2822 0

人形機器人核心技術之行星滾柱絲杠應用

人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。

2023-12-25 標簽：機器人熱處理螺紋 1947 0

大象機器人發布萬元級水星Mercury人形機器人產品系列

人形機器人作為機器人產業中重要的一環，其有著獨特的技術和功能，廣泛應用于教育、科研、服務、娛樂和工業等領域，帶來了前所未有的便利和效率。

2023-12-22 標簽：機器人人工智能人形機器人 280 0

人形機器人電機分類（無框電機是人形關節傳動主力）

人形機器人具備類似人類的感知、決策、行為以及擬人化的移動特性，從外觀上更加容易被使用者接受并產生親切感，因此能夠在人類所在的環境中與人類和諧相處，協助人...

2023-12-18 標簽：機器人伺服電機無刷直流電機 2340 0

人形機器人齒輪的類型和工藝流程

齒輪的歷史早在公元前350年，古希臘著名的哲學家亞里士多德在文獻中對齒輪有過記錄。公元前250年左右，數學家阿基米德也在文獻中對使用了渦輪蝸桿的卷揚機進...

2023-12-14 標簽：機器人齒輪人形機器人 1163 0

什么是空心杯電機？空心杯電機內部結構分析

特斯拉Optimus的核心運動控制模組主要為三部分，其中手部環節的精密運控要求更高。從此前公布的Optimus基本參數來看，全身共有28個執行器（14個...

2023-12-06 標簽：機器人直流電機特斯拉 4809 0

力傳感器在機器人的應用

隨著機器人技術的快速發展，機器人應用越來越聚焦于機器人與環境發生交互的場景，如打磨拋光、柔順裝配、醫療康復等，對機器人柔順控制的需求快速增長。

2023-11-16 標簽：機器人力傳感器人形機器人 1146 0