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　　伺服機構是指經由閉回路控制方式達到一個機械系統位置、速度、或加速度控制的系統，這是一種伺服系統，其中被控量為機械位置或機械位置對時間的導數，它的功能在于主要提供受控體的動力，可能以氣壓、油壓、或是電力驅動的方式呈現，若是采用油壓驅動方式，則為油壓伺服系統。