位置控制

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位置控制技術(shù)

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸...

2023-03-15 標(biāo)簽：控制器 plc 伺服電機(jī) 1811 0

位置控制和力控制的差異在哪里

六維力傳感器是機(jī)器人力控解決方案中應(yīng)用最廣泛的傳感器之一，其性能更好，成本也相對較高。通過使用六維力傳感器，URe系列機(jī)器人可以更好地感知其操作環(huán)境，從...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人力控位置控制 1289 0

機(jī)器人柔順控制系統(tǒng)原理詳解

理解知識原理 VS 實(shí)際用好知識原理，是不同的兩碼事。原理知識，只是一個(gè)因素，不是全部；在用之中，知識只是一個(gè)參與者，是一個(gè)支撐因素，它既不是目標(biāo)，也不...

2023-10-31 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1142 0

伺服電機(jī)有哪三種控制方式？

伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。

2023-03-07 標(biāo)簽：模擬量控制方式伺服電機(jī) 952 0

是否可以通過在伺服控制之外增加控制回路來提高性能呢？

許多運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中需要高精度的軌跡和位置控制以及盡量短的整定周期，然而現(xiàn)實(shí)中即使選擇最先進(jìn)的伺服系統(tǒng)以及最完滿的PID伺服參數(shù)，最終的運(yùn)動(dòng)效果往往也難以...

2024-01-19 標(biāo)簽：示波器伺服電機(jī)電流環(huán) 914 0

工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)先者清能德創(chuàng)正式宣布完成過億元戰(zhàn)略融資

作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)一直在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。

2023-08-23 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 705 0

PLC的運(yùn)動(dòng)控制和位置控制是什么

PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心設(shè)備，其運(yùn)動(dòng)控制和位置控制功能對于實(shí)現(xiàn)高精...

2024-09-03 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制位置控制 569 0

位置控制和速度控制有哪些特點(diǎn)

位置控制和速度控制是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中兩種基礎(chǔ)且重要的運(yùn)動(dòng)控制方式，它們在提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝過程中起著至關(guān)重要的作用。以下將詳細(xì)介紹...

2024-08-14 標(biāo)簽：機(jī)器人位置控制速度控制 509 0

輸送系統(tǒng)的哪些部位可以應(yīng)用一體伺服呢？

在輸送系統(tǒng)中，以下幾個(gè)部位可以應(yīng)用一體伺服

2024-01-03 標(biāo)簽：負(fù)載控制位置控制 312 0

位置控制帖子

S7-200加位置控制模塊是加什么模塊??？

標(biāo)簽：S7-200 位置控制 4620 1

怎么實(shí)現(xiàn)電機(jī)快速準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置？

標(biāo)簽：位置控制 3302 1

對永磁同步電機(jī)(PMSM)進(jìn)行精確的位置控制

標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)PMSM 位置控制 1501 0

直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的過程中怎么實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制？

標(biāo)簽：直流電機(jī)位置控制 294 1

mcsdk無法做高精度位置控制如何解決？

標(biāo)簽：位置控制 mcsdk 151 1

位置控制資料下載

S7-1200連接V90實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制設(shè)計(jì)立即下載

類別：傳感與控制 2017-09-28 標(biāo)簽：位置控制 V90 S7 1200 2305 0

如何通過FM353實(shí)現(xiàn)與V90的位置控制立即下載

類別：工控技術(shù) 2017-11-21 標(biāo)簽：位置控制 FM353 V90 1368 0

精度位置控制應(yīng)用中NanoPWM驅(qū)動(dòng)器代替線性驅(qū)動(dòng)器的解析立即下載

類別：嵌入式開發(fā) 2017-11-16 標(biāo)簽：線性驅(qū)動(dòng)器位置控制伺服驅(qū)動(dòng)器 1298 1

基于S7-1200的V90的位置控制立即下載

類別：傳感與控制 2017-09-27 標(biāo)簽：S7 位置控制 V90 1172 0

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PI控制的異步電機(jī)位置控制系統(tǒng)立即下載

類別：自動(dòng)控制系統(tǒng)論文 2011-09-26 標(biāo)簽：異步電機(jī)PI控制模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1012 0

基于DSP在短行程直線電機(jī)精密位置控制中的應(yīng)用與研究立即下載

類別：DSP 2011-03-01 標(biāo)簽：DSP 電機(jī)位置控制 978 1

模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在馬達(dá)位置控制中的應(yīng)用立即下載

類別：傳感與控制 2011-06-18 標(biāo)簽：馬達(dá)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)位置控制 774 2

直流電機(jī)的建模與位置控制和力控制立即下載

類別：電子資料 2023-03-31 標(biāo)簽：電機(jī)觀測器位置控制 259 0

位置控制資訊

實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的位置控制需求推動(dòng)3D霍爾效應(yīng)傳感器發(fā)展

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/程文智）隨著先進(jìn)制造的呼聲越來越高，高度自動(dòng)化系統(tǒng)的需求在急劇增長。而自動(dòng)化設(shè)備離不開電機(jī)的助力，這幾年來，效率更高的BLDC電機(jī)...

2021-11-07 標(biāo)簽：3D 霍爾效應(yīng)位置控制 6194 0

labview如何快速精確控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位運(yùn)動(dòng)

2022-08-26 標(biāo)簽：單片機(jī)labview 步進(jìn)電機(jī) 5207 0

十八般武藝各顯身手，獨(dú)家技術(shù)下特色各異的角度傳感器

角度傳感器，又或者說角度編碼器，可以通過軸的旋轉(zhuǎn)來切割光柵實(shí)現(xiàn)測量，或者通過磁場來檢測角度變化。不管是基于哪種技術(shù)方案，做角度傳感器的廠家一般都有著自家...

2022-01-13 標(biāo)簽：TMR 角度傳感器位置控制 3024 0

如何去提升機(jī)械臂的位置控制性能？

1.背景介紹機(jī)械臂的位置控制是機(jī)械臂最重要的功能。機(jī)械臂的位置控制精度也是研究者及工程師一直關(guān)注的問題。本文梳理下機(jī)械臂位置控制的一些發(fā)展脈絡(luò)，幫助大...

2024-03-05 標(biāo)簽：控制器位置控制機(jī)械臂 853 0

醫(yī)療級微型導(dǎo)軌：保障醫(yī)療行業(yè)手術(shù)安全！

微型直線導(dǎo)軌能成為一種專為醫(yī)療行業(yè)設(shè)備運(yùn)用的高精度線性運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在現(xiàn)代醫(yī)療領(lǐng)域，精準(zhǔn)的位置控制和平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)對于確保醫(yī)療設(shè)備的高效性能至關(guān)重要。

2024-07-13 標(biāo)簽：醫(yī)療設(shè)備位置控制導(dǎo)軌 233 0

位置控制數(shù)據(jù)手冊

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。

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