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      標簽　>　倒立擺

      倒立擺

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      倒立擺，Inverted Pendulum ，是典型的多變量、高階次 ，非線性、強耦合、自然不穩定系統。倒立擺系統的穩定控制是控制理論中的典型問題 ，在倒立擺的控制過程中能有效反映控制理論中的許多關鍵問題 ，如非線性問題、魯棒性問題、隨動問題、鎮定、跟蹤問題等。

      文章：6個 瀏覽：18121次 帖子：5個

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      簡述倒立擺控制系統

      　　概述 　　倒立擺控制系統是一個復雜的、不穩定的、非線性系統，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。對倒立擺系統的研究能有效的反映控制中

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