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      標簽　>　力控

      力控

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      力控技術

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      力控通常分為哪些？ 力限制控制（Force-Limited Control）：控制機器人末端執行器的輸出力不超過指定的最大值，可以保證機器人和人的安全性...

      2023-11-14 標簽：傳感器機器人力控 1573 0

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      六維力傳感器是機器人力控解決方案中應用最廣泛的傳感器之一，其性能更好，成本也相對較高。通過使用六維力傳感器，URe系列機器人可以更好地感知其操作環境，從...

      2023-11-08 標簽：機器人力控位置控制 1289 0

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      力控機器人常采用柔順控制算法與人/環境/機器人之間進行直接或間接的物理交互，那么，柔順控制能夠操縱被控系統的柔性特性和動態行為，實現方式可以分為被動柔順...

      2023-11-09 標簽：傳感器機器人測量 1190 0

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      限制機器人力控性能的因素有很多，以下是一些主要的因素： 1. 力覺傳感器性能：力覺傳感器是機器人力控系統的重要組成部分，其性能會直接影響機器人的操作精度...

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      力控機器人是一種能夠基于外部力量進行控制和交互的機器人系統。與傳統的位置控制機器人相比，力控機器人更加靈活和適應性強，能夠實現與環境和人類操作者的安全交...

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      本文源于ABB機器人許健先生在第二屆機器人力控技術研討會暨宇立儀器用戶會議的演講，由宇立（SRI）整理發布。演講ppt中的大部分視頻和圖片已省略。 機器...

      2020-11-13 標簽：機器人ABB力控 4039 0

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      協作機器人在工業領域的競爭越發激烈，市場已經徹徹底底的淪為了一片紅海。在協作機器人領域中有一類關節力控型機器人，他們強調更加可靠的安全性，更加靈敏的力控...

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      力控與AI并重是奠定自適應機器人面向未來的基石

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      Flexiv非夕首批百臺自適應機器人在華南制造中心順利投產下線

      11月17日，Flexiv非夕首批百臺自適應機器人在華南制造中心順利投產下線，自適應機器人正式邁入規模化量產階段。同期，以新生拂曉非夕智造為主題的非夕華...

      2020-11-17 標簽：機器人自適應力控 2086 0

      音圈馬達力控應用案例

      當下，音圈馬達被廣泛運用于各行各業各個場景，其中較為典型的便是用于力控場景，所謂力控，目的是為了在執行部件在與加工零件接觸的過程中，實現力度可控，防止出...

      2023-05-26 標簽：力控音圈馬達 515 0

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