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      標簽　>　卡爾曼濾波

      卡爾曼濾波

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      卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數據，對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。

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      卡爾曼濾波簡介

      　　卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數據，對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。由于觀測數據中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響，所以最優(yōu)估計也可看作是濾波過程。

      　　斯坦利·施密特（Stanley Schmidt）首次實現了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時，發(fā)現他的方法對于解決阿波羅計劃的軌道預測很有用，后來阿波羅飛船的導航電腦使用了這種濾波器。 關于這種濾波器的論文由Swerling （1958）， Kalman （1960）與 Kalman and Bucy （1961）發(fā)表。

      卡爾曼濾波百科

      　　卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數據，對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。由于觀測數據中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響，所以最優(yōu)估計也可看作是濾波過程。

      　　斯坦利·施密特（Stanley Schmidt）首次實現了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時，發(fā)現他的方法對于解決阿波羅計劃的軌道預測很有用，后來阿波羅飛船的導航電腦使用了這種濾波器。 關于這種濾波器的論文由Swerling （1958）， Kalman （1960）與 Kalman and Bucy （1961）發(fā)表。

      　　數據濾波是去除噪聲還原真實數據的一種數據處理技術， Kalman濾波在測量方差已知的情況下能夠從一系列存在測量噪聲的數據中，估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。 由于， 它便于計算機編程實現， 并能夠對現場采集的數據進行實時的更新和處理， Kalman濾波是目前應用最為廣泛的濾波方法， 在通信， 導航， 制導與控制等多領域得到了較好的應用.

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      卡爾曼濾波知識

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      卡爾曼濾波技術

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      什么是卡爾曼濾波？卡爾曼濾波過程步驟

      卡爾曼濾波是一種用于估算線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的優(yōu)化算法，其基礎數學理論為貝葉斯定理，將傳感器測量值和系統(tǒng)模型的預測值進行融合，得到對系統(tǒng)狀態(tài)的估計。

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      卡爾曼濾波資訊

      怎樣才叫真正理解卡爾曼濾波Kalman Filter？

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      卡爾曼濾波應用實例

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      2017-10-30 標簽：卡爾曼濾波 8855 0

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      卡爾曼濾波數據手冊

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