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      標(biāo)簽　>　卡爾曼濾波

      卡爾曼濾波

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      卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過(guò)系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。

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      卡爾曼濾波簡(jiǎn)介

      　　卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過(guò)系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。由于觀測(cè)數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響，所以最優(yōu)估計(jì)也可看作是濾波過(guò)程。

      　　斯坦利·施密特（Stanley Schmidt）首次實(shí)現(xiàn)了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問(wèn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)他的方法對(duì)于解決阿波羅計(jì)劃的軌道預(yù)測(cè)很有用，后來(lái)阿波羅飛船的導(dǎo)航電腦使用了這種濾波器。 關(guān)于這種濾波器的論文由Swerling （1958）， Kalman （1960）與 Kalman and Bucy （1961）發(fā)表。

      卡爾曼濾波百科

      　　卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過(guò)系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。由于觀測(cè)數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響，所以最優(yōu)估計(jì)也可看作是濾波過(guò)程。

      　　斯坦利·施密特（Stanley Schmidt）首次實(shí)現(xiàn)了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問(wèn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)他的方法對(duì)于解決阿波羅計(jì)劃的軌道預(yù)測(cè)很有用，后來(lái)阿波羅飛船的導(dǎo)航電腦使用了這種濾波器。 關(guān)于這種濾波器的論文由Swerling （1958）， Kalman （1960）與 Kalman and Bucy （1961）發(fā)表。

      　　數(shù)據(jù)濾波是去除噪聲還原真實(shí)數(shù)據(jù)的一種數(shù)據(jù)處理技術(shù)， Kalman濾波在測(cè)量方差已知的情況下能夠從一系列存在測(cè)量噪聲的數(shù)據(jù)中，估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。 由于， 它便于計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)， 并能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的更新和處理， Kalman濾波是目前應(yīng)用最為廣泛的濾波方法， 在通信， 導(dǎo)航， 制導(dǎo)與控制等多領(lǐng)域得到了較好的應(yīng)用.

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      卡爾曼濾波知識(shí)

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      卡爾曼濾波技術(shù)

      一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序

      一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序

      本文開(kāi)始闡述了卡爾曼濾波的概念，其次闡述了卡爾曼濾波的性質(zhì)與卡爾曼濾波的應(yīng)用，最后介紹了mpu6050卡爾曼濾波分析及mpu6050卡爾曼濾波輸出姿態(tài)角程序。

      2018-03-09 標(biāo)簽：卡爾曼濾波mpu6050 7.4萬(wàn) 0

      什么是卡爾曼濾波？我們能用卡爾曼濾波做什么？

      或許我們知道一些機(jī)器人如何運(yùn)動(dòng)的信息：例如，機(jī)器人知道發(fā)送給電機(jī)的指令，知道自己是否在朝一個(gè)方向移動(dòng)并且沒(méi)有人干預(yù)，在下一個(gè)狀態(tài)，機(jī)器人很可能朝著相同的...

      2018-07-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人卡爾曼濾波 4.4萬(wàn) 1

      平衡小車卡爾曼濾波算法使用心得

      就是這樣，卡爾曼濾波器就不斷的把covariance遞歸，從而估算出最優(yōu)的溫度值。他運(yùn)行的很快，而且它只保留了上一時(shí)刻的covariance。上面的Kg...

      2018-03-31 標(biāo)簽：傳感器卡爾曼濾波平衡小車 1.6萬(wàn) 0

      如何在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波詳細(xì)計(jì)算方法和程序概述

      如何在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波詳細(xì)計(jì)算方法和程序概述

      本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是如何在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波詳細(xì)計(jì)算方法和程序概述。

      2019-08-11 標(biāo)簽：單片機(jī)程序卡爾曼濾波 1.3萬(wàn) 0

      詳細(xì)介紹概率模型SLAM方法中的卡爾曼濾波

      在智能服務(wù)機(jī)器人逐漸成為行業(yè)風(fēng)口浪尖的今天，移動(dòng)機(jī)器人的身影越來(lái)越多地出現(xiàn)在人們身邊。相信隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動(dòng)機(jī)器人一...

      2018-10-15 標(biāo)簽：SLAM卡爾曼濾波 9963 0

      一文詳解卡爾曼濾波

      一文詳解卡爾曼濾波

      卡爾曼濾波（Kalman Filter），以下簡(jiǎn)稱KF，是由Swerling（1958）和Kalman（1960）作為線性高斯系統(tǒng)（linear Gau...

      2023-08-10 標(biāo)簽：matlab機(jī)器人仿真 9597 0

      卡爾曼濾波五個(gè)公式

      卡爾曼濾波是一種估計(jì)和預(yù)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)的方法，通過(guò)將測(cè)量數(shù)據(jù)和系統(tǒng)模型結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)。它在控制、通信、導(dǎo)航等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。 卡爾曼濾波的...

      2023-12-07 標(biāo)簽：模型測(cè)量數(shù)據(jù)卡爾曼濾波 8681 0

      什么是卡爾曼濾波？ 淺談卡爾曼濾波眼里的機(jī)器人問(wèn)題

      卡爾曼濾波（Kalman filter）是一種高效的自回歸濾波器，它能在存在諸多不確定性情況的組合信息中估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)，是一種強(qiáng)大的、通用性極強(qiáng)的工具。

      2018-07-19 標(biāo)簽：機(jī)器人卡爾曼濾波 8249 0

      什么是卡爾曼濾波?卡爾曼濾波的作用是什么

      什么是卡爾曼濾波?卡爾曼濾波的作用是什么

      一、什么是卡爾曼濾波? 你可以在任何含有不確定信息的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中使用卡爾曼濾波，對(duì)系統(tǒng)下一步的走向做出有根據(jù)的預(yù)測(cè)，即使伴隨著各種干擾，卡爾曼濾波總是能指...

      2023-08-08 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)數(shù)據(jù)模型 6904 0

      濾波算法：卡爾曼濾波原理流程圖

      卡爾曼濾波實(shí)質(zhì)上就是基于觀測(cè)值以及估計(jì)值二者的數(shù)據(jù)對(duì)真實(shí)值進(jìn)行估計(jì)的過(guò)程。

      2023-03-17 標(biāo)簽：卡爾曼濾波濾波算法信號(hào)濾波 4816 0

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      卡爾曼濾波資料下載

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      卡爾曼濾波資訊

      四軸mpu6050姿態(tài)角卡爾曼濾波代碼分析

      四軸mpu6050姿態(tài)角卡爾曼濾波代碼分析

      卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過(guò)系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。由于觀測(cè)數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中...

      2017-11-29 標(biāo)簽：卡爾曼濾波mpu6050 1.7萬(wàn) 0

      卡爾曼濾波應(yīng)用實(shí)例

      卡爾曼濾波應(yīng)用實(shí)例

      卡爾曼濾波的一個(gè)典型實(shí)例是從一組有限的，包含噪聲的，對(duì)物體位置的觀察序列（可能有偏差）預(yù)測(cè)出物體的位置的坐標(biāo)及速度。在很多工程應(yīng)用（如雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)）...

      2017-10-30 標(biāo)簽：卡爾曼濾波 1.5萬(wàn) 0

      經(jīng)典卡爾曼濾波算法步驟

      卡爾曼濾波實(shí)質(zhì)上就是基于觀測(cè)值以及估計(jì)值二者的數(shù)據(jù)對(duì)真實(shí)值進(jìn)行估計(jì)的過(guò)程。預(yù)測(cè)步驟如圖1所示： 圖1 卡爾曼濾波原理流程圖 假設(shè)我們能夠得到被測(cè)物體的位...

      2021-01-07 標(biāo)簽：濾波算法卡爾曼濾波 1.0萬(wàn) 0

      卡爾曼濾波原理及算法

      卡爾曼濾波原理及算法

      簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。對(duì)于...

      2017-10-30 標(biāo)簽：卡爾曼濾波 8855 0

      淺析卡爾曼濾波原理

      淺析卡爾曼濾波原理

      2021年6月17日9時(shí)22分，搭載神舟十二號(hào)載人飛船的運(yùn)載火箭，在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火發(fā)射。此后，神舟十二號(hào)載人飛船與火箭成功分離，進(jìn)入預(yù)定軌道，順利...

      2021-07-09 標(biāo)簽：卡爾曼濾波 4485 0

      輕松概念性總結(jié)分享一下改變世界5大算法

      該算法以Nicholas Metropolis的名字命名，后者與Arianna W. Rosenbluth，Marshall Rosenbluth，Au...

      2020-06-28 標(biāo)簽：算法卡爾曼濾波 1978 0

      怎樣才叫真正理解卡爾曼濾波Kalman Filter？

      卡爾曼濾波算法：卡爾曼濾波算法包括預(yù)測(cè)、更新和估計(jì)三個(gè)步驟。其中，預(yù)測(cè)步驟通過(guò)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)方程來(lái)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的下一個(gè)狀態(tài)；更新步驟通過(guò)觀測(cè)方程來(lái)更新系統(tǒng)的狀態(tài)...

      2023-04-26 標(biāo)簽：算法卡爾曼濾波 1580 0

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      卡爾曼濾波數(shù)據(jù)手冊(cè)

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        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機(jī)器人
        服務(wù)機(jī)器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
      • 基站測(cè)試
        基站測(cè)試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
      • 靜電防護(hù)
        靜電防護(hù)
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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      jf_69671405 天宇兄 jf_06211824

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