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標簽 > 卡爾曼濾波
卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統狀態方程,通過系統輸入輸出觀測數據,對系統狀態進行最優估計的算法。
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卡爾曼濾波算法:卡爾曼濾波算法包括預測、更新和估計三個步驟。其中,預測步驟通過狀態的動態方程來預測系統的下一個狀態;更新步驟通過觀測方程來更新系統的狀態...
2021年6月17日9時22分,搭載神舟十二號載人飛船的運載火箭,在酒泉衛星發射中心點火發射。此后,神舟十二號載人飛船與火箭成功分離,進入預定軌道,順利...
2021-07-09 標簽:卡爾曼濾波 4485 0
卡爾曼濾波實質上就是基于觀測值以及估計值二者的數據對真實值進行估計的過程。預測步驟如圖1所示: 圖1 卡爾曼濾波原理流程圖 假設我們能夠得到被測物體的位...
該算法以Nicholas Metropolis的名字命名,后者與Arianna W. Rosenbluth,Marshall Rosenbluth,Au...
卡爾曼濾波的一個典型實例是從一組有限的,包含噪聲的,對物體位置的觀察序列(可能有偏差)預測出物體的位置的坐標及速度。在很多工程應用(如雷達、計算機視覺)...
2017-10-30 標簽:卡爾曼濾波 1.5萬 0
簡單來說,卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優化自回歸數據處理算法)”。對于...
2017-10-30 標簽:卡爾曼濾波 8855 0
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