反饋控制的優缺點有哪些

開關型AC/DC轉換器工作的核心在于監控其輸出的直流電壓水平，并利用這一信息來調節開關組件的工作狀態。通過這種監控和調節過程，轉換器能夠確保輸出一個穩定...

2024-02-04 標簽：轉換器反饋控制控制信號 1546 0

電機常用的編碼器有哪些

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，...

2023-09-20 標簽：傳感器編碼器變頻器 1352 0

ADI技術文章：改善動態環路響應

非線性增益/響應函數提供了一項與控制環路相關的極為有趣的設置選項，該設置通過濾波器按鈕訪問。非線性增益/響應支持對控制環路實施動態調節。

2020-10-26 標簽：adi穩壓器數字技術 1183 0

前輪、后輪反饋控制算法介紹

后輪反饋控制算法 后輪反饋式（Rear wheel feedback）是利用 后輪中心 的 路徑跟蹤偏差量 來進行轉向控制量計算的方法 根據運動學方程（...

2023-11-15 標簽：控制算法反饋控制無人駕駛 969 0

如何繪制帶反饋的電壓控制裝置結構圖

電壓e1是待測電壓，電壓e2是指示電壓測量值，如果e2不等于e1，就產生誤差信號e=e1-e2，經過放大器進行放大后驅動兩相伺服電機旋轉，帶動測量指針移...

2023-02-28 標簽：伺服電機電壓控制反饋控制 938 0

改善電源負載瞬態響應性能的設計

電源的瞬態響應性能是指電源在負載變化時的輸出響應速度和穩定性。瞬態響應性能好的電源可以在負載變化時快速調整輸出電壓和電流，從而保證系統的穩定性和可靠性。

2023-11-06 標簽：濾波器變換器瞬態響應 843 0

LQR橫向控制算法的求解

基于前面推導的路徑跟蹤偏差系統狀態方程（3-20），就可以分析在前輪轉角控制輸入

2023-11-15 標簽：反饋控制無人駕駛LQR 771 0

如何去提升機械臂的位置控制性能

前饋+三環控制 這種策略是在三環反饋控制的基礎上，加入前饋指令值。 驅動器一般需工作在CSP模式，前饋值的生成方式有兩種：控制器還是只發送給機械...

2024-02-23 標簽：驅動器機器人伺服控制 554 0