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　　可編程機器人是為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述，機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制，由于示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都采用這種方式，可借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃算法來獲取作業規劃軌跡。