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標簽 > 工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點：將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務(wù)的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機器人的各個關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。
1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。
工業(yè)機器人最顯著的特點有以下幾個：
（1）可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
（2）擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
（3）通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
（4）工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當廣泛，歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
當今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當前，對全球機器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。
（1）技術(shù)先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。
（2）技術(shù)升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點，是繼動力機械、計算機之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
（3）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
（4）技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù)，集中并融合了多項學(xué)科，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學(xué)及仿真、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強。
面對快速迭代的技術(shù)，怎能忽視設(shè)備升級的高效與靈活性？
導(dǎo)讀自動化設(shè)備與儲能業(yè)務(wù)競爭激烈，技術(shù)迭代快，設(shè)備升級成關(guān)鍵。致遠電子為ZMC系列控制器提供高效升級方案，助力用戶保持技術(shù)前沿競爭力。工業(yè)機器人解決方案...
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2024-09-04 標簽：監(jiān)控系統(tǒng)硬件編程 755 0
工業(yè)機器人的控制方式多種多樣，這些方式根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同而有所區(qū)別。主要可以分為以下幾種：點位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方...
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工業(yè)機器人的四種編程（示教編程、離線編程、自增強現(xiàn)實編程主編程）剖析！
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2024-08-30 標簽：工業(yè)機器人增強現(xiàn)實離線編程 1810 0
手機產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的9大工業(yè)機器人
1、沖壓金屬機身因而成為一種技術(shù)潮流，近兩年來陶瓷及玻璃外殼的出現(xiàn)在一定程度上減少了手機制造過程中金屬加工的工藝，但其作為穩(wěn)定可靠的框架結(jié)構(gòu)仍然是金屬中...
自動化焊接機器人：引領(lǐng)制造業(yè)未來的高效工具
隨著制造業(yè)不斷邁向自動化時代，協(xié)作機器人以其獨特的靈活性與易用性，正逐步成為焊接領(lǐng)域的新寵。隨著全球?qū)Ω哔|(zhì)量焊接需求的不斷增長與熟練焊工資源的日益稀缺，...
通過多樣的幾何形狀來訓(xùn)練機器人從仿真到現(xiàn)實轉(zhuǎn)換的裝配技能
家庭和工業(yè)環(huán)境中的大多數(shù)物品都由多個部件組裝而成。而裝配工作一般交給人工，但在汽車等一些行業(yè)，機器人裝配已十分普遍。 這些機器人大多用于執(zhí)行重復(fù)性較高的...
中國工業(yè)機器人市場銷量連續(xù)11年全球領(lǐng)先，自主品牌市場占比創(chuàng)歷史新高
2024年11月19日，中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會在中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會上發(fā)布了2023年中國工業(yè)機器人市場統(tǒng)計數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機器人市場銷...
拓斯達榮獲“2024年度openEuler領(lǐng)先商業(yè)實踐”稱號
拓斯達在工業(yè)機器人領(lǐng)域率先采用openEuler操作系統(tǒng)，成功實現(xiàn)openEuler操作系統(tǒng)在工業(yè)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用與落地。 日前，主題為“以智能 致世界...
FCB-EW9500H高清攝像機：為工業(yè)機器人打造的高性能視覺解決方案
在智能制造和工業(yè)4.0的快速發(fā)展背景下，高清視覺技術(shù)已成為工業(yè)機器人不可或缺的重要組成部分。索尼推出的FCB-EW9500H高清攝像機，憑借其卓越的性能...
Qorvo推動工業(yè)機器人創(chuàng)新發(fā)展
幾十年來，在人類對未來的幻想中，機器人總是一個繞不開的主題。隨著無線通信與傳感技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的“感知”能力也越來越強大，在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中也越來...
2024-11-15 標簽：物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)機器人Qorvo 245 0
IDC發(fā)布中國機器人出海市場分析報告,展現(xiàn)全球拓展顯著成果
據(jù)11月6日的消息，國際數(shù)據(jù)公司（IDC）最新出爐的《2024年中國機器人出海市場分析：揚帆遠航，乘風(fēng)破浪》報告，對中國工業(yè)機器人和商用服務(wù)機器人在全球...
智昌集團中標華電集團車間數(shù)字化系統(tǒng)建設(shè)項目
近日，智昌集團官微顯示，智昌集團旗下的浙江瀚普智慧科技有限公司成功中標華電煤業(yè)集團的車間數(shù)字化系統(tǒng)建設(shè)項目，旨在為核心元件制造產(chǎn)線提供全面的自動化與智能...
? ? ? ? 隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的進步，工業(yè)機器人越來越受到制造業(yè)的關(guān)注，應(yīng)用也越來越廣泛。工業(yè)機器人安全生產(chǎn)也被廣泛關(guān)注。那么出現(xiàn)了一系列機器人在操作...
國產(chǎn)SF25C20(FM25V20A)應(yīng)用于工業(yè)機器人/旋轉(zhuǎn)編碼器
國產(chǎn)SF25C20(FM25V20A)應(yīng)用于工業(yè)機器人/旋轉(zhuǎn)編碼器
明達技術(shù)以其卓越的分布式IO（MR30）與一體式IO（MR20）產(chǎn)品，為工業(yè)機器人行業(yè)提供了完美的信號交互解決方案。在集群式機器人應(yīng)用場景中，MR30分...
國內(nèi)首個具身智能工業(yè)機器人領(lǐng)域報告重磅開啟！
9月26日，工博會期間開展的“2024年上海智能機器人前沿發(fā)展大會”上，由微億智造、捷勃特和中國信通院華東分院共同發(fā)起并聯(lián)合編寫的《具身智能工業(yè)機器人產(chǎn)...
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