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標(biāo)簽 > 平衡小車(chē)
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基于瑞薩RA2E1 MCU芯片的藍(lán)牙平衡小車(chē)設(shè)計(jì)
本項(xiàng)目由瑞薩RA2E1 MCU芯片作為主控,搭載電源模塊、MPU6050模塊、超聲波模塊、OLED模塊、藍(lán)牙模塊、電機(jī)模塊等組成的藍(lán)牙平衡小車(chē)。該小車(chē)有...
電機(jī)采用的是平衡小車(chē)之家的MG310(GMR編碼器)電機(jī)。底板上有兩個(gè)TB6612芯片,可以驅(qū)動(dòng)四個(gè)電機(jī),除了做平衡小車(chē)之外,也可以用來(lái)作為四驅(qū)車(chē)的底板...
2023-11-30 標(biāo)簽:fpga陀螺儀開(kāi)發(fā)板 789 0
基于STM32的兩輪平衡小車(chē)設(shè)計(jì)
學(xué)習(xí)一種單片機(jī)最快的方式莫過(guò)于用它實(shí)際制作一個(gè)作品了,前些天看到有人在玩平衡小車(chē),感覺(jué)非常有趣,于是就決定自己動(dòng)手制作一個(gè)基于stm32的兩輪平衡小車(chē)。...
利用STM32實(shí)現(xiàn)自平衡機(jī)器人功能項(xiàng)目
將機(jī)器人整體開(kāi)源,同時(shí)總結(jié)一下機(jī)器人搭建過(guò)程中遇到的坑和未來(lái)的改進(jìn)方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、程序控制、電路設(shè)計(jì)以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。
2023-05-10 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人電路設(shè)計(jì) 987 0
基于STM32的平衡小車(chē)設(shè)計(jì)過(guò)程分享(3)
續(xù)上文,電機(jī)驅(qū)動(dòng)、MPU6050驅(qū)動(dòng)均已完成,接下來(lái)我們給他加上PID讓它站起來(lái)。
基于STM32的平衡小車(chē)設(shè)計(jì)過(guò)程分享(2)
續(xù)上文,電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分完成,接下來(lái)我們給他加上一個(gè)OLED的顯示功能和MPU6050的姿態(tài)檢測(cè)功能。
基于STM32兩輪自平衡小車(chē)系統(tǒng)與控制 源碼、原理圖和PCB設(shè)計(jì)
基于STM32兩輪自平衡小車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制 含源碼、原理圖及PCB文件.主控芯片用的是100腳的STM32F103VET6,陀螺儀用的是MPU6050,...
2022-04-30 標(biāo)簽:STM32PCB設(shè)計(jì)平衡小車(chē) 8408 0
電機(jī)用的GB37電機(jī),是一款使用霍爾傳感器編碼器的測(cè)速模塊,配有13 線強(qiáng)磁碼盤(pán),A B 雙相輸出共同利用下,通過(guò)計(jì)算可得出車(chē)輪轉(zhuǎn)一圈時(shí),脈沖數(shù)可達(dá)30...
就是這樣,卡爾曼濾波器就不斷的把covariance遞歸,從而估算出最優(yōu)的溫度值。他運(yùn)行的很快,而且它只保留了上一時(shí)刻的covariance。上面的Kg...
基于STM32和MPU-6050的兩輪自平衡小車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本文主要對(duì)基于STM32和MPU-6050的兩輪自平衡小車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了分析,采用高性能STM32F103C8T6作為主控制器,采用卡爾曼濾波算法...
類(lèi)別:信號(hào)處理電路 2024-07-05 標(biāo)簽:STM32平衡小車(chē) 306 0
基于STM32F103C8T6的平衡小車(chē)PCB圖立即下載
類(lèi)別:PCB設(shè)計(jì)規(guī)則 2023-07-31 標(biāo)簽:pcb平衡小車(chē)STM32F103C8T6 341 0
類(lèi)別:單片機(jī) 2023-03-15 標(biāo)簽:MSP430F149平衡小車(chē) 502 0
畢業(yè)論文 | 基于MPU6050及卡爾曼濾波的平衡小車(chē)設(shè)計(jì)(源代碼與設(shè)計(jì)文檔)立即下載
類(lèi)別:單片機(jī) 2021-11-21 標(biāo)簽:單片機(jī)卡爾曼濾波器MPU6050 838 0
簡(jiǎn)易mini版平衡小車(chē)具體制作過(guò)程
一般倒立的桿在前后左右方向都有可能倒下,在二維的平面上不穩(wěn)定;而自行車(chē)僅在左右方向上可能倒下,是一維的倒立擺,這要簡(jiǎn)單一些。
最小系統(tǒng):包括stm32f405rgt6,晶振電路,復(fù)位電路。R2和R3用于配置啟動(dòng)方式。C9和C12是單片機(jī)內(nèi)部電源變換部分的濾波電容。最小系統(tǒng)基本都...
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