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標(biāo)簽 > 感知算法
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為了進(jìn)一步評(píng)估研究方法在下游任務(wù)上(即分割、檢測(cè)和實(shí)例分割)的效率,本文將骨干網(wǎng)與常用的特征金字塔網(wǎng)絡(luò)(FPN)模塊結(jié)合起來(lái),并對(duì)其 FPS 和 GPU...
2024-01-31 標(biāo)簽:gpu感知算法Transformer 2118 0
BEV感知算法:下一代自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)
首先,BEV視圖存在遮擋小的優(yōu)點(diǎn),由于視覺的透視效應(yīng),現(xiàn)實(shí)世界的物體在2D圖像中很容易受到其他物體的遮擋,因此,傳統(tǒng)的基于2D的感知方式只能感知可見的目...
現(xiàn)代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的特點(diǎn)是按順序排列的模塊化任務(wù),傳統(tǒng)的方法是基于標(biāo)準(zhǔn)的感知-規(guī)劃-控制這種序列式架構(gòu)的主流處理方式。即首先將感知信息處理成人類可以理解的...
2023-12-28 標(biāo)簽:人工智能感知算法自動(dòng)駕駛 933 0
3D目標(biāo)檢測(cè)是自動(dòng)駕駛最基礎(chǔ)的任務(wù),全球有近300個(gè)團(tuán)隊(duì)或企業(yè)參加了比試,也是全球自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集參賽者最多的,足見其權(quán)威性。華為的TransFusion...
智能駕駛感知算法梳理 高階自動(dòng)駕駛落地關(guān)鍵分析
感知算法升級(jí)是L2級(jí)向L 3級(jí)智能駕駛系統(tǒng)跨越的關(guān)鍵。與傳統(tǒng)2D+CNN算法相比,BEV+ Transformer算法優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在: 1)感知輸出信息...
2023-10-19 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能駕駛感知算法 390 0
基于Transformer的目標(biāo)檢測(cè)算法
掌握基于Transformer的目標(biāo)檢測(cè)算法的思路和創(chuàng)新點(diǎn),一些Transformer論文涉及的新概念比較多,話術(shù)沒有那么通俗易懂,讀完論文仍然不理解算...
2023-08-16 標(biāo)簽:感知算法自動(dòng)駕駛cnn 632 0
深度解析百度 L4 自動(dòng)駕駛整體系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)思路
環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的前提條件。環(huán)境感知系統(tǒng)融合激光雷達(dá)、 毫米波雷達(dá)、 攝像頭等多傳感器的優(yōu)勢(shì), 實(shí)現(xiàn)車身周圍 360 度視距, 在復(fù)雜變化的交通環(huán)境中...
2023-01-03 標(biāo)簽:傳感器感知算法自動(dòng)駕駛 878 0
基于BEV(Birds Eye View)的自動(dòng)駕駛方案
BEV下的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展很可能就是端到端的自動(dòng)駕駛框架的契機(jī)。 SelfD里作者利用BEV視角統(tǒng)一了大量行車視頻的數(shù)據(jù)尺度,并進(jìn)行了規(guī)劃和決策模塊...
2022-12-15 標(biāo)簽:感知算法自動(dòng)駕駛 1765 0
基于接收信號(hào)樣本協(xié)方差矩陣最小特征值分布的頻譜感知算法立即下載
類別:數(shù)值算法/人工智能 2018-01-16 標(biāo)簽:頻譜感知算法 875 0
類別:數(shù)值算法/人工智能 2018-01-09 標(biāo)簽:感知算法光學(xué)圖像 863 0
Gerschgorin稀疏度估計(jì)的寬帶頻譜感知算法立即下載
類別:數(shù)值算法/人工智能 2017-12-25 標(biāo)簽:寬帶感知算法 860 0
紅外目標(biāo)檢測(cè)的自適應(yīng)背景感知算法立即下載
類別:傳感器技術(shù)論文 2011-06-21 標(biāo)簽:自適應(yīng)感知算法紅外目標(biāo)檢測(cè) 939 0
突發(fā),深圳這家全球激光雷達(dá)市值第一企業(yè)暴跌超68%!600億縮水至70億!比亞迪、小鵬是其客戶
? 7月5日,有“港股激光雷達(dá)第一股”之稱的速騰聚創(chuàng)股價(jià)暴跌,截至16點(diǎn)收盤,較上日 下跌68.60%至16港元 ,市值為72.15億港元(約合67.1...
2024-07-08 標(biāo)簽:激光雷達(dá)感知算法速騰聚創(chuàng) 543 0
知行科技全棧自研iDC,向著整車中央計(jì)算機(jī)發(fā)展
知行科技設(shè)計(jì)并開發(fā)了iDCMid所有關(guān)鍵軟硬件。其中自研的軟件中間件,不依賴于任何開源框架,可以將軟件部署到不同計(jì)算平臺(tái)及操作系統(tǒng)。
2023-12-21 標(biāo)簽:感知算法自動(dòng)駕駛知行科技 663 0
北科天繪與超星未來(lái)圍繞激光雷達(dá)合力打造高效實(shí)時(shí)的感知解決方案
日前,「北科天繪」宣布與智能駕駛高能效計(jì)算解決方案提供商「超星未來(lái)」達(dá)成戰(zhàn)略合作,雙方將圍繞激光雷達(dá)在智能駕駛、智慧交通、數(shù)字孿生、智慧城市等領(lǐng)域的相關(guān)...
西井科技“單車智能+車路協(xié)同”雙管齊下兼顧精準(zhǔn)定位與行駛安全
從人駕駛車,到人輔助車駕駛,再到最終實(shí)現(xiàn)無(wú)駕駛員、無(wú)安全員的無(wú)人駕駛,自動(dòng)駕駛正在進(jìn)化。 伴隨技術(shù)不斷成熟以及智慧港口、雙碳目標(biāo)等一系列政策加持,港口建...
海康威視交警指揮調(diào)度平臺(tái)幫助同事們提高工作效率
最近,這位特殊的“交通指揮員”——交警指揮調(diào)度平臺(tái),已經(jīng)順利入職了徐州交警支隊(duì)指揮中心,下面就跟著康康一起去采訪下這位新同事吧!
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