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      標簽　>　數字PID控制

      數字PID控制

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      用計算機或微控制器芯片取代模擬 PID控制電路組成控制系統，不僅可以用軟件實現 PID 控制算法，而且可以利用計算機和微控制器芯片的邏輯功能，使 PID 控制更加靈活。將模擬PID 控制規律進行適當變換后，以微控制器或計算機為運算核心，利用軟件程序來實現 PID 控制和校正，就是數字（軟件）PID 控制。

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      數字PID控制簡介

      　　由于數字控制是一種采樣控制，它只能根據采樣時刻的偏差值來計算控制量，因此需要對連續 PID 控制算法進行離散化處理。對于實時控制系統而言，盡管對像的工作狀態是連續的，但如果僅在離散的瞬間對其采樣進行測量和控制，就能夠將其表示成離散模型，當采樣周期足夠短時，離散控制形式便能很接近連續控制形式，從而達到與其相同的控制效果。一個典型控制系統的基本結構包括輸入、采樣、控制器、被控對象和輸出。PID控制算法在實際應用中又可分為兩種：位置式PID控制算法和增量式PID控制算法。控制理論上兩者是相同的，但在數字量化后的實現上會存在差別。

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