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無位置傳感器就是希望通過電機特性來確定電機轉子位置，梯形波永磁同步機也就是直流無刷電機BLDCM對轉子位置的檢測要求不是特別高，對于一般的三相直流無刷電機一個電周期內只需要確定6次位置，用于換向點的確定就行。