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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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base_link的定義 base_link是所有的其他關節的基礎,也就是基坐標系所在的link。 這里他的幾何圖形我們直接引用他的dae文件,至于如何...
這個系列主要介紹機器人ROS模型的建立方法,ROS系統帶來的好處之一就是: 我們無需自己建立復雜的數學模型來描述自己的機器人幾何尺寸、運動學和動力學等,...
實現ABplc機器人的EthernetIP轉西門子的profinet IO的應用
通過vfbox網關實現EthernetIP協議轉換成Profinet IO協議,連接西門子PLc,機器人,AB PLC。此應用方案操作簡單,不需要編程,...
實現EthernetIP的機器人和profinet的西門子通信的方案
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