完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > 模糊PID
通常,對于溫度控制的理解,是覺得其技術成熟且改變不大。有一些工業(yè)的應用(如,注塑工業(yè)),不僅對時間進行精確的控制,而且在當設定值改變時,對于快速加溫階段和擾動的快速響應形成最小程度的過沖(overshoot)和下沖(undershoot)。
通常,對于溫度控制的理解,是覺得其技術成熟且改變不大。有一些工業(yè)的應用(如,注塑工業(yè)),不僅對時間進行精確的控制,而且在當設定值改變時,對于快速加溫階段和擾動的快速響應形成最小程度的過沖(overshoot)和下沖(undershoot)。一般采用的PID控制技術難以滿足這些特殊的場合。
控制器由兩個部分組成:傳統(tǒng)PID控制器、模糊化模塊。
PID模糊控制重要的任務是找出PID的三個參數(shù)[1] 與誤差e和誤差變化率ec之間的模糊關系,在運行中不斷檢測e和ec,根據(jù)確定的模糊控制規(guī)則來對三個參數(shù)進行在線調整,滿足不同e和ec時對三個參數(shù)的不同要求。
存在2種的復雜溫度控制器。一種方案是基于增加特殊性能的PID,另一種方案是模糊邏輯控制。
模糊PID控制器
通常,對于溫度控制的理解,是覺得其技術成熟且改變不大。有一些工業(yè)的應用(如,注塑工業(yè)),不僅對時間進行精確的控制,而且在當設定值改變時,對于快速加溫階段和擾動的快速響應形成最小程度的過沖(overshoot)和下沖(undershoot)。一般采用的PID控制技術難以滿足這些特殊的場合。
控制器由兩個部分組成:傳統(tǒng)PID控制器、模糊化模塊。
PID模糊控制重要的任務是找出PID的三個參數(shù)[1] 與誤差e和誤差變化率ec之間的模糊關系,在運行中不斷檢測e和ec,根據(jù)確定的模糊控制規(guī)則來對三個參數(shù)進行在線調整,滿足不同e和ec時對三個參數(shù)的不同要求。
存在2種的復雜溫度控制器。一種方案是基于增加特殊性能的PID,另一種方案是模糊邏輯控制。
增強的PID溫度控制
加熱和冷卻過程中的不同速度(時間常數(shù))可根據(jù)溫度設定值,進行PID常數(shù)的動態(tài)調節(jié)。這樣的調節(jié)需要一個加熱模型--加熱過程的反轉靜態(tài)特性(inverse static characteristic)。一旦控制系統(tǒng)執(zhí)行加熱模型,它的輸出可被相應地用于前饋變量。前饋變量與比例成分的輸出一起使加熱模型符合加熱過程。
一個近似的時間優(yōu)化控制方法需要將溫度控制的全部過程分為3個部分,每部分都有其不同控制機制。在第一階段(溫度在設定值之下)和最后一個階段(溫度在設定值之上),冪常量(分別是滿值和零)被應用,控制調節(jié)誤差。在中間階段(設定值在中間),線性PID控制開始作用。在這里所謂的線性控制區(qū)(linear control zone,LCZ)、非線性、調節(jié)誤差限制(regulation error limit ,REL)就能被使用,會有助于限制溫度的過沖和下沖。圖1中,為加強的PID溫度控制器的框圖,適用范圍較廣。
基于模糊PID的PMSM矢量控制系統(tǒng)研究張濤立即下載
類別:模擬數(shù)字論文 2017-03-16 標簽:模糊PID
基于模糊PID的Smith預估堿液溫控系統(tǒng)_邢健峰立即下載
類別:模擬數(shù)字論文 2017-01-19 標簽:模糊PIDSmith預估堿液溫控
類別:模擬數(shù)字論文 2017-01-19 標簽:模糊PID變論域汽包水位控制
類別:模擬數(shù)字論文 2017-01-18 標簽:模糊PID合金化爐爐壓控制
基于模糊PID算法的船舶錨機控制系統(tǒng)設計_李元貴立即下載
類別:模擬數(shù)字論文 2017-01-18 標簽:模糊PID船舶錨機控制
模糊PID在恒壓供水控制系統(tǒng)中的應用_齊繼陽立即下載
類別:模擬數(shù)字論文 2017-01-18 標簽:模糊PID恒壓供水控制
模糊PID在硫熏強度串級比值控制系統(tǒng)中的應用_司亞楠立即下載
類別:模擬數(shù)字論文 2017-01-12 標簽:模糊PID硫熏強度串級比值控制
基于模糊PID負載強擾下海浪發(fā)電逆變器的控制研究_樊茂立即下載
類別:模擬數(shù)字論文 2017-01-12 標簽:模糊PID海浪發(fā)電逆變器
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術 | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |