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標簽 > 模糊PID
通常,對于溫度控制的理解,是覺得其技術成熟且改變不大。有一些工業的應用(如,注塑工業),不僅對時間進行精確的控制,而且在當設定值改變時,對于快速加溫階段和擾動的快速響應形成最小程度的過沖(overshoot)和下沖(undershoot)。
通常,對于溫度控制的理解,是覺得其技術成熟且改變不大。有一些工業的應用(如,注塑工業),不僅對時間進行精確的控制,而且在當設定值改變時,對于快速加溫階段和擾動的快速響應形成最小程度的過沖(overshoot)和下沖(undershoot)。一般采用的PID控制技術難以滿足這些特殊的場合。
控制器由兩個部分組成:傳統PID控制器、模糊化模塊。
PID模糊控制重要的任務是找出PID的三個參數[1] 與誤差e和誤差變化率ec之間的模糊關系,在運行中不斷檢測e和ec,根據確定的模糊控制規則來對三個參數進行在線調整,滿足不同e和ec時對三個參數的不同要求。
存在2種的復雜溫度控制器。一種方案是基于增加特殊性能的PID,另一種方案是模糊邏輯控制。
模糊PID控制器
通常,對于溫度控制的理解,是覺得其技術成熟且改變不大。有一些工業的應用(如,注塑工業),不僅對時間進行精確的控制,而且在當設定值改變時,對于快速加溫階段和擾動的快速響應形成最小程度的過沖(overshoot)和下沖(undershoot)。一般采用的PID控制技術難以滿足這些特殊的場合。
控制器由兩個部分組成:傳統PID控制器、模糊化模塊。
PID模糊控制重要的任務是找出PID的三個參數[1] 與誤差e和誤差變化率ec之間的模糊關系,在運行中不斷檢測e和ec,根據確定的模糊控制規則來對三個參數進行在線調整,滿足不同e和ec時對三個參數的不同要求。
存在2種的復雜溫度控制器。一種方案是基于增加特殊性能的PID,另一種方案是模糊邏輯控制。
增強的PID溫度控制
加熱和冷卻過程中的不同速度(時間常數)可根據溫度設定值,進行PID常數的動態調節。這樣的調節需要一個加熱模型--加熱過程的反轉靜態特性(inverse static characteristic)。一旦控制系統執行加熱模型,它的輸出可被相應地用于前饋變量。前饋變量與比例成分的輸出一起使加熱模型符合加熱過程。
一個近似的時間優化控制方法需要將溫度控制的全部過程分為3個部分,每部分都有其不同控制機制。在第一階段(溫度在設定值之下)和最后一個階段(溫度在設定值之上),冪常量(分別是滿值和零)被應用,控制調節誤差。在中間階段(設定值在中間),線性PID控制開始作用。在這里所謂的線性控制區(linear control zone,LCZ)、非線性、調節誤差限制(regulation error limit ,REL)就能被使用,會有助于限制溫度的過沖和下沖。圖1中,為加強的PID溫度控制器的框圖,適用范圍較廣。
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