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標(biāo)簽 > 模糊PID
通常,對于溫度控制的理解,是覺得其技術(shù)成熟且改變不大。有一些工業(yè)的應(yīng)用(如,注塑工業(yè)),不僅對時間進(jìn)行精確的控制,而且在當(dāng)設(shè)定值改變時,對于快速加溫階段和擾動的快速響應(yīng)形成最小程度的過沖(overshoot)和下沖(undershoot)。
通常,對于溫度控制的理解,是覺得其技術(shù)成熟且改變不大。有一些工業(yè)的應(yīng)用(如,注塑工業(yè)),不僅對時間進(jìn)行精確的控制,而且在當(dāng)設(shè)定值改變時,對于快速加溫階段和擾動的快速響應(yīng)形成最小程度的過沖(overshoot)和下沖(undershoot)。一般采用的PID控制技術(shù)難以滿足這些特殊的場合。
控制器由兩個部分組成:傳統(tǒng)PID控制器、模糊化模塊。
PID模糊控制重要的任務(wù)是找出PID的三個參數(shù)[1] 與誤差e和誤差變化率ec之間的模糊關(guān)系,在運行中不斷檢測e和ec,根據(jù)確定的模糊控制規(guī)則來對三個參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,滿足不同e和ec時對三個參數(shù)的不同要求。
存在2種的復(fù)雜溫度控制器。一種方案是基于增加特殊性能的PID,另一種方案是模糊邏輯控制。
模糊PID控制器
通常,對于溫度控制的理解,是覺得其技術(shù)成熟且改變不大。有一些工業(yè)的應(yīng)用(如,注塑工業(yè)),不僅對時間進(jìn)行精確的控制,而且在當(dāng)設(shè)定值改變時,對于快速加溫階段和擾動的快速響應(yīng)形成最小程度的過沖(overshoot)和下沖(undershoot)。一般采用的PID控制技術(shù)難以滿足這些特殊的場合。
控制器由兩個部分組成:傳統(tǒng)PID控制器、模糊化模塊。
PID模糊控制重要的任務(wù)是找出PID的三個參數(shù)[1] 與誤差e和誤差變化率ec之間的模糊關(guān)系,在運行中不斷檢測e和ec,根據(jù)確定的模糊控制規(guī)則來對三個參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,滿足不同e和ec時對三個參數(shù)的不同要求。
存在2種的復(fù)雜溫度控制器。一種方案是基于增加特殊性能的PID,另一種方案是模糊邏輯控制。
增強的PID溫度控制
加熱和冷卻過程中的不同速度(時間常數(shù))可根據(jù)溫度設(shè)定值,進(jìn)行PID常數(shù)的動態(tài)調(diào)節(jié)。這樣的調(diào)節(jié)需要一個加熱模型--加熱過程的反轉(zhuǎn)靜態(tài)特性(inverse static characteristic)。一旦控制系統(tǒng)執(zhí)行加熱模型,它的輸出可被相應(yīng)地用于前饋變量。前饋變量與比例成分的輸出一起使加熱模型符合加熱過程。
一個近似的時間優(yōu)化控制方法需要將溫度控制的全部過程分為3個部分,每部分都有其不同控制機制。在第一階段(溫度在設(shè)定值之下)和最后一個階段(溫度在設(shè)定值之上),冪常量(分別是滿值和零)被應(yīng)用,控制調(diào)節(jié)誤差。在中間階段(設(shè)定值在中間),線性PID控制開始作用。在這里所謂的線性控制區(qū)(linear control zone,LCZ)、非線性、調(diào)節(jié)誤差限制(regulation error limit ,REL)就能被使用,會有助于限制溫度的過沖和下沖。圖1中,為加強的PID溫度控制器的框圖,適用范圍較廣。
類別:自動控制系統(tǒng)論文 2012-07-30 標(biāo)簽:電阻爐溫度控制系統(tǒng)模糊PID
一種自適應(yīng)模糊PID控制器應(yīng)用仿真立即下載
類別:電子教材 2016-07-19 標(biāo)簽:PID控制器自適應(yīng)控制模糊PID
自整定模糊PID控制在電機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用立即下載
類別:自動控制系統(tǒng)論文 2016-04-06 標(biāo)簽:模糊PID自整定
基于模糊PID的PMSM矢量控制系統(tǒng)研究張濤立即下載
類別:模擬數(shù)字論文 2017-03-16 標(biāo)簽:模糊PID
自調(diào)整模糊PID策略的異步電機軟啟動器設(shè)計立即下載
類別:自動控制系統(tǒng)論文 2016-04-06 標(biāo)簽:模糊PID自調(diào)整
類別:模擬數(shù)字論文 2017-01-19 標(biāo)簽:模糊PID變論域汽包水位控制
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