什么是激光？常見激光器及簡單電源拓撲介紹

原子受激輻射的光，故名“激光”：原子中的電子吸收能量后從低能級躍遷到高能級，再從高能級回落到低能級的時候，所釋放的能量以光子的形式放出。

2024-05-20 標簽：激光器光纖通信激光雷達 1017 0

什么是虛擬陣列？如何計算MIMO系統中的虛擬陣列呢？

在使用MIMO功能的RF和傳感系統中，關于虛擬天線的設計和布局存在一些重要的設計約束。

2024-05-10 標簽：收發器matlabPCB布局 2047 0

深入解讀毫米波雷達原理與應用

隨著技術的發展，雷達的應用和功能早已超脫了探測和測距這個基本范圍，比如測速，測角，目標識別，目標成像，戰場偵察等等。但是只要用到電磁波來進行探測的技術，...

2024-04-29 標簽：新能源汽車智能感知激光雷達 2987 0

華為激光雷達的技術方案分析

2024年依然會保持增長勢頭，其中，速騰聚創財報顯示，截止到2023年底，速騰聚創已經與22家車企及Tier 1取得定點合作，車型涉及63款。其中有12...

2024-04-24 標簽：傳感器華為雷達 761 0

汽車智能化發展重要環節之智能駕駛域控制器

自動輔助導航駕駛（NOA，Navigate on Autopilot） 主要分為高速NOA和城市NOA兩類，在基礎L2輔助駕駛功能的基礎上，通過與地圖導...

2024-04-17 標簽：特斯拉智能駕駛激光雷達 1956 0

特斯拉的Occupancy Network占用網絡如何解決無法識別物體的難題呢？

Occupancy Network并非特斯拉發明，最先提出Occupancy Network的是2018年的論文《Occupancy Networks:...

2024-04-16 標簽：編碼器神經網絡特斯拉 1348 0

常用的RGB-D SLAM解決方案

BundleFusion是一種稠密的實時室內場景三維重建算法框架。輸入為RGB-D相機采集的并且是對齊好的RGB圖像和深度圖的數據流。輸出為重建好的稠密...

2024-04-16 標簽：機器人gpuSLAM 879 0

自動駕駛的激光雷達歷史、發展梳理

探測器有雪崩光電二極管（Avalanche photodiode，APD）、單光子雪崩二極管（Single photon avalanche diode...

2024-04-12 標簽：傳感器激光器激光雷達 976 0

大陸集團的3D Flash激光雷達有何優勢？

在這一技術革命的前沿，激光雷達成為了不可或缺的一環。而在這其中，大陸集團的3D Flash激光雷達引人矚目。

2024-04-11 標簽：FPGAamd激光雷達 332 0

LiDAR4D：基于時空新穎的LiDAR視角合成框架

NeRF-LiDAR將圖像和點云模態整合到激光雷達合成中，而諸如LiDAR-NeRF和NFL之類的僅激光雷達的方法探索了在沒有RGB圖像的情況下進行激光...

2024-04-10 標簽：激光雷達自動駕駛LIDAR 1169 0

硅基片上激光雷達的測距原理

硅基光電子技術的發展可以將激光雷達系統發射模塊和接收模塊中分立的有源和無源器件集成在芯片上，使激光雷達體積更小、穩定性更強、成本更低，推動激光雷達在自動...

2024-04-08 標簽：激光器FMCW激光雷達 508 0

基于掩碼模型的LiDAR感知模型預訓練策略

對于每個被掩碼的網格，計算此網格中的點云數量，并通過將點云數量除以其在3D空間中的占用體積來得到對應的密度真值。

2024-04-06 標簽：傳感器編碼器激光雷達 520 0

激光雷達分辨率對比方法與技巧詳解

分辨率這個詞是從攝像頭沿用而來，攝像頭拍出來的單幅圖像，其像素點均勻分布在橫縱兩個維度的畫面中，因此「橫向像素點 x 縱向像素點」就能直接反映出攝像頭分...

2024-03-29 標簽：攝像頭分辨率激光雷達 3159 0

flash激光雷達組成及優勢

Flash激光雷達具有無掃描裝置、成像速度快、激光功率有限、檢測距離近、抗干擾能力差等優點。

2024-03-28 標簽：FlaSh激光器數字相機 1108 0

探索自動駕駛傳感器仿真模型的可信度

環境感知作為實現自動駕駛的首要環節，主要是通過智能網聯汽車搭載的視覺相機、激光雷達、毫米波雷達等傳感器感知周圍的道路環境并快速準確的獲取周圍目標的類別、...

2024-03-22 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 1152 0

激光雷達的探測技術介紹 機載激光雷達發展歷程

機載激光雷達是指安裝在飛行器（如飛機、直升機、無人機等）上的激光雷達系統，用于從空中對地面或其他目標進行測量、成像和監測。

2024-03-21 標簽：傳感器激光器電磁波 2793 0

SLAMWARE ROS SDK的基礎架構、部署方法和應用示例介紹

ROS作為機器人行業應用最廣泛的基礎架構之一，是很多用戶開發機器人應用的首選框架，如果要在基于ROS開發的系統中集成思嵐科技的機器人底盤或者SLAMKi...

2024-03-21 標簽：傳感器機器人激光雷達 843 0

國產域控制器與核心芯片如何加速汽車智能化進程

智能駕駛功能滲透率仍處于較低位置，提升空間較大。隨著技術快速成熟、產品價格逐漸下降及用戶智能化體驗需求的不斷提升，智能駕駛功能正逐漸從豪華車向中低端車型...

2024-03-20 標簽：視覺傳感器智能駕駛激光雷達 488 0

具身智能移動操作機器人發展與研究

多模態感知技術能夠使具身智能移動操作機器人實現更高的自主性、高效性、通用性，增強對周圍環境的局部感知能力，并為機器人提供豐富、穩定、準確的環境數據。

2024-03-12 標簽：傳感器機器人移動機器人 636 0