激光雷達(dá)安全嗎？技術(shù)原理解讀激光雷達(dá)安全性

基于上文的原理分析，激光雷達(dá)采用的是掃描方式，要讓多臺激光雷達(dá)在同一時間匯聚到7mm孔徑的瞳孔上的概率微乎其微，經(jīng)過測算，這個概率是億分之一的量級。

2024-03-11 標(biāo)簽：華為激光雷達(dá)激光束 1154 0

激光雷達(dá)LIDAR基本工作原理

一、激光雷達(dá)LiDAR工作原理激光雷達(dá)LiDAR的全稱為LightDetectionandRanging激光探測和測距，又稱光學(xué)雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理...

2024-03-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)LIDAR 4845 0

基于濾波器的激光SLAM方案

激光 SLAM 任務(wù)是搭載激光雷達(dá)的主體于運(yùn)動中估計自身的位姿，同時建立周圍的環(huán)境地圖。而準(zhǔn)確的定位需要精確的地圖，精確的地圖則來自于準(zhǔn)確的定位，定位側(cè)...

2024-03-04 標(biāo)簽：傳感器濾波器SLAM 748 0

端到端自動駕駛的基石在哪里？

深度學(xué)習(xí)（DL）與自動駕駛（AD）的融合標(biāo)志著該領(lǐng)域的重大飛躍，吸引了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注。配備了攝像頭和激光雷達(dá)的AD系統(tǒng)模擬了類似人類的決策過程。

2024-02-26 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)自動駕駛 370 0

硬件漫談：汽車?yán)走_(dá)技術(shù)探秘

2023 年以來中央和地方政府更是政策頻出推動智能駕駛行業(yè)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)迎來質(zhì)變時刻。車企不斷加碼智能化，國內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)期，新勢力與傳統(tǒng)品牌車企都...

2024-02-26 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)智能駕駛激光雷達(dá) 494 0

最全面、最新進(jìn)展的汽車傳感器領(lǐng)域及其完整產(chǎn)業(yè)鏈概覽

超聲波雷達(dá)市場主要由博世（BOSCH）、日本村田（Murata）、日本尼賽拉（Nicera）等占據(jù)，國內(nèi)奧迪威和同致電子具有較高的競爭力。

2024-02-23 標(biāo)簽：傳感器汽車傳感器adas 723 0

深度解析：多傳感器融合SLAM技術(shù)全景剖析

SLAM中，先驗值通常從一系列傳感器獲得，比如慣性測量單元（IMU）和編碼器，而觀測值則是通過GPS、相機(jī)和激光雷達(dá)等其他傳感器獲取的，后驗值是融合了先...

2024-02-23 標(biāo)簽：傳感器編碼器SLAM 2768 1

汽車激光雷達(dá)：競爭格局和技術(shù)演進(jìn)

激光雷達(dá)技術(shù)是推動智能駕駛的關(guān)鍵驅(qū)動力之一，2023年汽車激光雷達(dá)領(lǐng)域的競爭態(tài)勢、技術(shù)演進(jìn)以及市場變化挺快的。激光雷達(dá)技術(shù)，在國外車企主要是L3的必要組...

2024-01-23 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 637 0

基于Transformer的多模態(tài)BEV融合方案

由于大量的相機(jī)和激光雷達(dá)特征以及注意力的二次性質(zhì)，將 Transformer 架構(gòu)簡單地應(yīng)用于相機(jī)-激光雷達(dá)融合問題是很困難的。

2024-01-23 標(biāo)簽：機(jī)器視覺激光雷達(dá)自動駕駛 747 0

基于LiDAR點流的運(yùn)動事件檢測

在動態(tài)環(huán)境中，機(jī)器人需要對具有微秒級延遲的運(yùn)動事件進(jìn)行瞬時檢測。這個任務(wù)，稱為移動事件檢測，通常是使用事件相機(jī)來實現(xiàn)的。盡管激光雷達(dá)( Light De...

2024-01-21 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 961 0

做一個激光雷達(dá)，需要哪些基本部件？

激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于...

2024-01-19 標(biāo)簽：pcb激光雷達(dá)FGPA 992 0

3D激光雷達(dá)SLAM算法綜述

一方面獲取傳感器采集的各幀數(shù)據(jù)對應(yīng)的局部坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)是構(gòu)建地圖的關(guān)鍵， 即建圖包含了定位問題; 另一方面構(gòu)建準(zhǔn)確的地圖又是精確定位的前提， 因此，...

2024-01-18 標(biāo)簽：傳感器SLAM激光雷達(dá) 1817 0

康謀自動駕駛車載高性能解決方案

在測試車輛中部署新功能需要強(qiáng)大的計算性能，康謀DATALynx ATX4搭載最新服務(wù)器CPU，采用高性能液冷架構(gòu)，通過小型散熱片實現(xiàn)最佳散熱和最小化PC...

2024-01-16 標(biāo)簽：cpugpu制冷系統(tǒng) 1175 0

駕駛輔助系統(tǒng)-自主泊車系統(tǒng)的主要技術(shù)方案

所有傳感器數(shù)據(jù)均在數(shù)據(jù)中心進(jìn)行匯總分析，根據(jù)儲存的元信息（如停車位尺寸、費用、諸如殘疾人停車位等的特殊情況等）完成匹配。

2024-01-16 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 462 0

增強(qiáng)光聲雙光梳光譜的研究進(jìn)展

近二十年來，光學(xué)頻率梳（光頻梳）光譜已經(jīng)發(fā)展成為精密光譜和計量學(xué)、光譜激光雷達(dá)、環(huán)境監(jiān)測以及高光譜全息成像等眾多領(lǐng)域的強(qiáng)大工具。

2024-01-15 標(biāo)簽：光譜技術(shù)激光雷達(dá)MEMS技術(shù) 929 0

自動駕駛領(lǐng)域中，什么是BEV？什么是Occupancy？

BEV是Bird's Eye View 的縮寫，意為鳥瞰視圖。在自動駕駛領(lǐng)域，BEV 是指從車輛上方俯瞰的場景視圖。

2024-01-13 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 3303 0

浪潮信息EIS400自動駕駛域控制器結(jié)構(gòu)體系解讀

汽車的高性能運(yùn)算可以算是邊緣計算，浪潮信息是國內(nèi)邊緣計算服務(wù)器排名第一的廠家，自然也延伸到汽車自動駕駛領(lǐng)域。

2024-01-12 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛ROS 1024 0

激光SLAM：Faster-Lio算法編譯與測試

Faster-LIO是基于FastLIO2開發(fā)的。FastLIO2是開源LIO中比較優(yōu)秀的一個，前端用了增量的kdtree（ikd-tree），后端用了...

2024-01-12 標(biāo)簽：算法仿真SLAM 2692 0