介紹一種優(yōu)化Freespace檢測(cè)效能的智駕感知提升算法

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）開發(fā)中最關(guān)鍵的問題之一是汽車周圍環(huán)境的描述方式。環(huán)境可以分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)部分。

2023-12-14 標(biāo)簽：傳感器圖像處理激光雷達(dá) 783 0

A2B總線協(xié)議測(cè)試解決方案

隨著汽車采用新的信息娛樂技術(shù)和先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)（攝像頭、微波雷達(dá)、激光雷達(dá)等），以及采用多種傳感器測(cè)量不同數(shù)據(jù)（穩(wěn)定性、速度、加速度等），汽車內(nèi)部的電...

2023-12-13 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)總線協(xié)議 1151 0

通過將異步獲取的圖像與LiDAR點(diǎn)云對(duì)準(zhǔn)的方案

實(shí)現(xiàn)圖像與其重建對(duì)象之間的精確2D-3D對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)于準(zhǔn)確的圖像定位至關(guān)重要，一種有前景的方法涉及在圖像和激光雷達(dá)平面之間建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，激光雷達(dá)平面可以被...

2023-12-12 標(biāo)簽：圖像定位激光雷達(dá)相機(jī)成像 713 0

基于LiDAR的行人重識(shí)別的研究分析

基于激光雷達(dá)（LiDAR）的行人重識(shí)別。我們利用低成本的LiDAR設(shè)備解決了人員再識(shí)別中的挑戰(zhàn)，構(gòu)建了名為LReID的LiDAR數(shù)據(jù)集，并提出了一種名為...

2023-12-11 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 674 0

硬核，從零制作一個(gè)激光雷達(dá)需要多久？

激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于...

2023-12-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)LIDAR 555 0

智能交通中激光雷達(dá)的作用是什么？

智能交通是將先進(jìn)的電子、信息、傳感與檢測(cè)、自動(dòng)控制、系統(tǒng)工程等技術(shù)綜合運(yùn)用于地面交通，建立起安全、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的地面運(yùn)輸系統(tǒng)。

2023-12-06 標(biāo)簽：智能交通雷達(dá)激光雷達(dá) 526 0

激光雷達(dá)在特殊場景中使用的小細(xì)節(jié)

激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代首次提出的一項(xiàng)技術(shù)，隨著應(yīng)用的廣泛，在過去的幾年里，激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動(dòng)駕駛、無人機(jī)巡查...

2023-12-05 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)化激光雷達(dá) 549 0

紅外雪崩光電二極管的工作原理和發(fā)展趨勢(shì)

由于雪崩倍增效應(yīng)在近紅外（NIR）、短波紅外（SWIR）、中波紅外（MWIR）和長波紅外（LWIR）波段范圍內(nèi)具有放大機(jī)制，因此可用于探測(cè)低功率光信號(hào)甚...

2023-12-05 標(biāo)簽：二極管探測(cè)器激光雷達(dá) 1007 0

ROS機(jī)器人如何使用Navigation導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位

本篇文章主要分析，常規(guī)的ROS機(jī)器人是如何使用Navigation導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位的，定位精度的決定性因素等內(nèi)容，結(jié)構(gòu)上分為詳細(xì)介紹、概括總結(jié)、深入思...

2023-12-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人定位 2735 0

點(diǎn)云處理——將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)投影到二維圖像

變量h r e s h_{res}和v r e s v_{res}非常依賴于所使用的LIDAR傳感器。在KTTI數(shù)據(jù)集中，使用的傳感器是Velodyne...

2023-11-30 標(biāo)簽：傳感器變量激光雷達(dá) 1102 0

華為途靈智能底盤解析！

這套系統(tǒng)搭載華為DriveONE 800V碳化硅高壓動(dòng)力平臺(tái)，采用前雙叉臂后五連桿獨(dú)立懸架的設(shè)計(jì)，配合橫向穩(wěn)定桿，配備CDC可變阻尼減振器和空氣懸架。

2023-11-30 標(biāo)簽：華為智能感知減振器 3546 0

解析應(yīng)用實(shí)時(shí)激光雷達(dá)全景分割的中心聚焦網(wǎng)絡(luò)

本文提出了一種新的中心對(duì)焦網(wǎng)絡(luò)(CFNet)。具體來說，本文提出了一種中心對(duì)焦特征編碼(CFFE)模塊，它通過移動(dòng)激光雷達(dá)點(diǎn)并填充中心點(diǎn)，顯式地建模了原...

2023-11-30 標(biāo)簽：CDM激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 475 0

采集激光雷達(dá)如何提取照片中的角點(diǎn)像素

提取照片中的角點(diǎn)像素 首先需要把最上面獲得的相機(jī)內(nèi)參畸變糾正參數(shù)以下圖的格式保存在 data/parameters/intrinsic.txt文件下 d...

2023-11-28 標(biāo)簽：像素相機(jī)激光雷達(dá) 371 0

如何提取激光雷達(dá)的角點(diǎn)坐標(biāo)

提取激光雷達(dá)的角點(diǎn)坐標(biāo) 將激光雷達(dá)的rosbag轉(zhuǎn)為pcd文件 打開pcdTransfer.launch 設(shè)置 rosbag路徑 設(shè)置rosbag的數(shù)量...

2023-11-28 標(biāo)簽：相機(jī)程序激光雷達(dá) 477 0

采集激光雷達(dá)和相機(jī)的初始標(biāo)定數(shù)據(jù)

ROS功能包:livox_camera_lidar_calibration提供了一個(gè)手動(dòng)校準(zhǔn)Livox雷達(dá)和相機(jī)之間外參的方法，已經(jīng)在Mid-40，Ho...

2023-11-28 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)相機(jī)激光雷達(dá) 525 0