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點(diǎn)云數(shù)據(jù)

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點(diǎn)云數(shù)據(jù)技術(shù)

三維點(diǎn)云配準(zhǔn)算法，包括4PCS、K-4PCS、SAC-IA、ICP、PCA、深度學(xué)習(xí)方法等

主要利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)的主軸方向進(jìn)行配準(zhǔn)。首先計(jì)算兩組點(diǎn)云的協(xié)方差矩陣，根據(jù)協(xié)方差矩陣計(jì)算主要的特征分量，即點(diǎn)云數(shù)據(jù)的主軸方向，然后再通過主軸方向求出旋轉(zhuǎn)矩陣...

2023-07-10 標(biāo)簽：算法深度學(xué)習(xí)點(diǎn)云數(shù)據(jù) 4160 0

匯總！三維點(diǎn)云去噪算法，涉及深度學(xué)習(xí)等

根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的某些屬性或特征進(jìn)行篩選，可以一次刪除滿足對輸入的點(diǎn)云設(shè)定的一個或多個條件指標(biāo)的所有的數(shù)據(jù)點(diǎn)，如點(diǎn)的法線方向、點(diǎn)的強(qiáng)度值、點(diǎn)的顏色等屬性來篩...

2023-07-09 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法深度學(xué)習(xí) 3853 0

點(diǎn)云數(shù)據(jù)詳解——點(diǎn)云數(shù)據(jù)變?yōu)閳D像

如果點(diǎn)云數(shù)據(jù)來自LIDAR傳感器，那么它可能具有每個點(diǎn)的附加值，例如“反射率”，其是在該位置中障礙物反射多少激光光束的量度。在這種情況下，點(diǎn)云數(shù)據(jù)可能是...

2023-03-27 標(biāo)簽：傳感器點(diǎn)云數(shù)據(jù) 3179 0

點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)流程

隨著機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的日益發(fā)展，其在測繪行業(yè)的應(yīng)用越來越成熟，尤其在大比例地形圖的應(yīng)用中，具有無可替代的作用。本文將完整復(fù)盤點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)流程，以高植...

2023-06-25 標(biāo)簽：軟件模型點(diǎn)云數(shù)據(jù) 2538 0

點(diǎn)云數(shù)據(jù)帖子

點(diǎn)云數(shù)據(jù)資料下載

含噪點(diǎn)云預(yù)處理技術(shù)探究分析立即下載

類別：嵌入式開發(fā) 2017-10-19 標(biāo)簽：三維測量點(diǎn)云數(shù)據(jù) 631 0

基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)庫的機(jī)器人訓(xùn)練方式立即下載

類別：傳感與控制 2017-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人點(diǎn)云數(shù)據(jù) 584 0

點(diǎn)云數(shù)據(jù)資訊

點(diǎn)云數(shù)據(jù)——The Point Cloud Data

2021-04-18 標(biāo)簽：圖像陣列點(diǎn)云數(shù)據(jù) 6376 0

自動駕駛技術(shù)中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注步驟和注意事項(xiàng)

點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注是自動駕駛技術(shù)中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它可以提高點(diǎn)云數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可用性，并為后續(xù)的自動駕駛車輛的建模和仿真提供有效的數(shù)據(jù)支持。本文將從數(shù)據(jù)預(yù)處理、...

2023-04-23 標(biāo)簽：自動駕駛點(diǎn)云數(shù)據(jù) 5163 0

徹底搞懂基于Open3D的點(diǎn)云處理教程！

面向點(diǎn)云處理領(lǐng)域的基礎(chǔ)工具課，主要以Python為編程主要語言，介紹Open3D庫的使用方法。課程特點(diǎn)簡單易用，快速上手點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理，更加側(cè)重于實(shí)戰(zhàn)，涉...

2023-05-29 標(biāo)簽：編程語言深度學(xué)習(xí)點(diǎn)云數(shù)據(jù) 5049 0

點(diǎn)云數(shù)據(jù)的方位角歸一化方法

摘要：點(diǎn)云感知算法是安全魯棒的自動駕駛系統(tǒng)中尤為重要的一環(huán)。在CVPR 2022上，地平線-華中科技大學(xué)計(jì)算機(jī)視覺聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室發(fā)表了研究成果Azimuth...

2022-04-27 標(biāo)簽：方位角點(diǎn)云數(shù)據(jù)地平線 2484 0

效率提升10倍、精度優(yōu)于10cm，灘涂地形測量用它又快又準(zhǔn)

位于潮間帶的灘涂由于巖土結(jié)構(gòu)特殊性，海灘漲潮退潮時間有限，使得人工測量和無人船/有人船測量都難以應(yīng)付。當(dāng)?shù)推匠卑l(fā)生后，海灘裸露時間較短，費(fèi)時又費(fèi)力的人工...

2023-04-28 標(biāo)簽：無人機(jī)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù) 1155 0

點(diǎn)云分割技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及挑戰(zhàn)

點(diǎn)云分割技術(shù)是指將三維空間中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割成若干個具有相似屬性（如形狀、顏色、紋理等）的區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的理解和分析。點(diǎn)云分割技術(shù)廣泛應(yīng)用于自動駕...

2023-05-24 標(biāo)簽：算法點(diǎn)云數(shù)據(jù) 1091 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。

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