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      標簽　>　直接轉矩控制

      直接轉矩控制

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      直接轉矩控制（Direct torque control，簡稱DTC）是一種變頻器控制三相馬達轉矩的方式。其作法是依量測到的馬達電壓及電流，去計算馬達磁通和轉矩的估測值，而在控制轉矩后，也可以控制馬達的速度，直接轉矩控制是歐洲ABB公司的專利。

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      直接轉矩控制簡介

      　　直接轉矩控制（Direct torque control，簡稱DTC）是一種變頻器控制三相馬達轉矩的方式。其作法是依量測到的馬達電壓及電流，去計算馬達磁通和轉矩的估測值，而在控制轉矩后，也可以控制馬達的速度，直接轉矩控制是歐洲ABB公司的專利。

      　　在直接轉矩控制中，定子磁通用定子電壓積分而得。而轉矩是以估測的定子磁通向量和量測到的電流向量內(nèi)積為估測值。磁通和轉矩會和參考值比較，若磁通或轉矩和參考值的誤差超過允許值，變頻器中的功率晶體會切換，使磁通或轉矩的誤差可以盡快縮小。因此直接轉矩控制也可以視為一種磁滯或繼電器式控制。

      直接轉矩控制百科

      　　直接轉矩控制（Direct torque control，簡稱DTC）是一種變頻器控制三相馬達轉矩的方式。其作法是依量測到的馬達電壓及電流，去計算馬達磁通和轉矩的估測值，而在控制轉矩后，也可以控制馬達的速度，直接轉矩控制是歐洲ABB公司的專利。

      　　在直接轉矩控制中，定子磁通用定子電壓積分而得。而轉矩是以估測的定子磁通向量和量測到的電流向量內(nèi)積為估測值。磁通和轉矩會和參考值比較，若磁通或轉矩和參考值的誤差超過允許值，變頻器中的功率晶體會切換，使磁通或轉矩的誤差可以盡快縮小。因此直接轉矩控制也可以視為一種磁滯或繼電器式控制。

      　　原理

      　　在直接轉矩控制中，電機定子磁鏈的幅值通過上述電壓的矢量控制而保持為額定值，要改變轉矩大小，可以通過控制定、轉子磁鏈之間的夾角來實現(xiàn)。而夾角可以通過電壓空間矢量的控制來調節(jié)。由于轉子磁鏈的轉動速度保持不變，因此夾角的調節(jié)可以通過調節(jié)定子磁鏈的瞬時轉動速度來實現(xiàn)。

      　　假定電機轉子逆時針方向旋轉，如果實際轉矩小于給定值，則選擇使定子磁鏈逆時針方向旋轉的電壓矢量，這樣角度增加，實際轉矩增加，一旦實際轉矩高與給定值，則選擇電壓矢量使定子磁鏈反方向旋轉。從而導致角度降低。通過這種方式選擇電壓矢量，定子磁鏈一直旋轉，且其旋轉方向由轉矩滯環(huán)控制器決定。

      　　直接轉矩控制對轉矩和磁鏈的控制要通過滯環(huán)比較器來實現(xiàn)。滯環(huán)比較器的運行原理為：當前值與給定值的誤差在滯環(huán)比較器的容差范圍內(nèi)時，比較器的輸出保持不變，一旦超過這個范圍，滯環(huán)比較器便給出相應的值。

      　　直接轉矩控制的原理框圖如下所示，給定轉速與估計轉速相比較，得到給定轉矩；經(jīng)轉矩調節(jié)器將轉矩差做滯環(huán)處理得到轉矩控制信號；將磁鏈估計值跟給定磁鏈相比，經(jīng)滯環(huán)比較器得到磁鏈控制信號；根據(jù)計算的得到的轉子位移，劃分區(qū)段；根據(jù)區(qū)段，以及轉矩和磁鏈控制信號，結合查找表得出空間矢量，生成PWM波；輸出給逆變器，給電機供電。

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      直接轉矩控制知識

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      直接轉矩控制資訊

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