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移動機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。
移動機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。
智能移動機器人 ，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此，移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。
移動機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。
智能移動機器人 ，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此，移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。
移動機器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院（SRI）的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研發出了取名Shakey的自主移動機器人［1］。目的是研究應用人工智能技術，在復雜環境下機器人系統的自主推理、規劃和控制。
根據移動方式來分，可分為：輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型；按工作環境來分，可分為：室內移動機器人和室外移動機器人；按控制體系結構來分，可分為：功能式（水平式）結構機器人、行為式（垂直式）結構機器人和混合式機器人；按功能和用途來分，可分為：醫療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等；
一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環境下作業和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環境作業方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。
移動機器人是一種在復雜環境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規劃的智能機器人，融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。
伴隨著國內新能源汽車保有量的持續增長，充電難題愈發凸顯，配套充電設施的建設需求進一步擴大。然而，傳統固定式充電樁的建設難以避免充電排隊、油車占位等現象，...
自主移動機器人 (AMR) 和自動導引車 (AGV) 是具有移動、感知和連接能力的無人機器人，用于運輸和移動各種重量和尺寸的負載，以及執行其他功能。此類...
在非靜態環境中進行地圖繪制和定位是機器人學的基本問題。之前的方法大多關注靜態和高度動態的物體，但在半動態環境中，如果不考慮低動態物體（如停放的汽車和行人...
如何借助恩智浦MCX系列MCU糾錯功能，打造可靠安全的移動機器人？
移動機器人的應用場景日益增多，覆蓋工業自動化到服務型機器人等領域。保障移動機器人的操作安全可靠至關重要，因為它們承載的任務更加復雜，且運行環境不可控。?...
安森美使用DIN導軌制造了自主移動機器人，以便能夠添加新產品和功能，持續進行更多的傳感器融合，也可以通過使用新的安森美電子保險絲產品e-Fuse NIS...
隨著人工智能的進步，結合日益先進的傳感器和控制算法，機器人變得越來越智能，他們現在可以自主執行復雜的任務，例如移動、抓取和定位物體。
ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統，廣泛用于實時三維地圖構建和機器人定位。該系統使用ORB特征進行高效的視覺識別和地圖重建，支持關鍵幀...
多模態感知技術能夠使具身智能移動操作機器人實現更高的自主性、高效性、通用性，增強對周圍環境的局部感知能力，并為機器人提供豐富、穩定、準確的環境數據。
機械臂對精度和運動穩定性的要求較高，因此計算量大、周期短，比移動機器人一般要高1到2個量級。移動機器人一般對同步精度要求不高，其配置相對較低。
本文提出了一種用于具有雙目視覺的自主機器人的三維語義場景感知的端到端流程。該流程包括實例分割、特征匹配和點集配準。首先，利用RGB圖像進行單視圖三維語義...
近日，新松智慧園內呈現出一派繁忙的景象。百余臺移動機器人整齊地排列在車間內，它們蓄勢待發，即將踏上前往歐洲的旅程。這批機器人代表著新松移動機器人大規模進...
近年來，日化產業高速發展，以“清潔類”及“化妝品類”為主的日化品在人們生活中扮演著不可或缺的角色。然而在發展過程中，諸多難點也開始顯頭， 招工難用工貴、...
AGV/AMR機器人產業鏈全景圖（二），應用場景及嵌入式控制器主板案例分析
在新能源汽車行業迅速崛起的背景下，傳統充電樁的局限性，如分布不均、充電速度慢等問題，讓新能源車主在享受綠色出行的同時，也面臨著諸多不便。 嵌入式主板作為...
AGV/AMR機器人產業鏈全景圖（上），嵌入式主板與AI融合應用的前沿探索
本文深入剖析了AGV/AMR機器人的全產業鏈結構，從上游核心控制板廠商，到中游AI算法，再到下游豐富應用場景，旨在使讀者能夠全方位、多角度地了解AGV/...
富唯智能移動機器人分為復合機器人和轉運機器人，搭載ICD核心控制器，實現一體化控制，最快可實現15分鐘現場機器人的快速部署，無縫對接產線，配合自研2D/...
2024-08-27 標簽：移動機器人 303 0
作為AIoT硬件設備及解決方案供應商，東勝物聯為多行業客戶提供基于Arm架構的嵌入式核心板/主板、物聯網網關等嵌入式AI硬件產品，并支持按客戶需求一體化...
穩石機器人 工業級AMR S1200L，專為多樣化需求設計，柔性拓展更易用
近日，穩石機器人重磅推出基于新品控制器ROC1000的全新移動機器人AMR S1200L，專為滿足生產制造和倉儲物流的多樣化需求而設計，無需改造現場，最...
近日，全球工業自動化領域的領軍企業西門子與湖南馳眾機器人股份有限公司正式宣布達成深度戰略合作，標志著雙方在智能制造領域的強強聯合邁入新篇章。此次合作聚焦...
倉儲機器人領域的創新先鋒Mytra近日宣布了一項重大融資喜訊，成功完成了高達5000萬美元（折合人民幣約3.6億元）的B輪融資。這筆巨額資金的注入，無疑...
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