SegVG視覺定位方法的各個組件

視覺定位(Visual Grounding)旨在基于自由形式的自然語言文本表達(dá)定位圖像中的目標(biāo)物體。隨著多模態(tài)推理系 統(tǒng)的普及，如視覺問答和圖像描述，視...

2024-10-28 標(biāo)簽：編碼器變換器視覺定位 312 0

一種將NeRFs應(yīng)用于視覺定位任務(wù)的新方法

視覺定位旨在估計在已知環(huán)境中捕獲的給定圖像的旋轉(zhuǎn)和位置，大致可以分為絕對姿態(tài)回歸（APR），場景坐標(biāo)回歸（SCR）和分層方法（HM）。

2024-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人自動駕駛視覺定位 138 0

機(jī)操作巡檢機(jī)器人視覺定位抓取技術(shù)步驟

將適當(dāng)類型的視覺傳感器（如攝像頭、深度相機(jī)等）配置到巡檢機(jī)器人上，并確保傳感器的位置和角度安裝正確。進(jìn)行傳感器的校準(zhǔn)工作，確保傳感器能夠準(zhǔn)確捕獲目標(biāo)物體...

2024-04-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人視覺傳感器 602 0

從單張圖像中揭示全局幾何信息：實(shí)現(xiàn)高效視覺定位的新途徑

我們提出了一種新穎的方法，它可以從單個 RGB 圖像進(jìn)行全局 6 自由度姿態(tài)估計。我們的方法與大多數(shù)現(xiàn)有的姿態(tài)回歸方法有相同的約束條件，即：從一組圖像姿...

2024-01-08 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺定位 653 0

視覺定位中常用地圖形式匯總

此類指代基于深度學(xué)習(xí)的視覺定位算法，比如通過網(wǎng)絡(luò)直接回歸查詢圖像的相機(jī)姿態(tài)信息或者通過網(wǎng)絡(luò)密集預(yù)測查詢圖像像素的3D坐標(biāo)，然后放在RANSAC-PNP ...

2023-11-27 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法視覺定位 852 0

怎么個視覺定位呢？視覺加伺服的旋轉(zhuǎn)定位技術(shù)

ps: 相機(jī)全分辨率，刷新率是27左右（1秒鐘刷新27次）37ms能刷新一次，加上通訊延遲（之前我發(fā)帖問過），JOG速度不能太快，但是太慢影響效率

2023-10-17 標(biāo)簽：plcusb視覺定位 996 0

基于視覺定位的激光焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成

機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷，通過機(jī)器視覺產(chǎn)品即 CCD 模塊，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。

2023-05-16 標(biāo)簽：鋰電池定位系統(tǒng)機(jī)器視覺 561 0

?電視機(jī)殼機(jī)器視覺定位貼合組裝軟硬件方案

電視機(jī)殼機(jī)器視覺定位貼合組裝 先對機(jī)殼及薄片進(jìn)行定位，然后兩者組裝貼合

2024-06-21 標(biāo)簽：視覺定位 344 0

螺絲孔的機(jī)器視覺定位檢測軟硬件定制方案

以目前的樣品進(jìn)行實(shí)驗(yàn)來看，可以對產(chǎn)品進(jìn)行定位，不同的產(chǎn)品會使用不同的光源亮度。

2024-06-10 標(biāo)簽：機(jī)器視覺視覺定位 517 0

激光焊接視覺定位引導(dǎo)方法

激光焊接是一種高效、精確的焊接技術(shù)，廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。隨著工業(yè)自動化和智能化的發(fā)展，激光焊接的精度和效率需求日益增加。在此背...

2024-05-28 標(biāo)簽：激光焊接視覺定位機(jī)器視覺系統(tǒng) 471 0

手機(jī)顯示屏二維碼讀取，產(chǎn)品視覺定位，外觀檢測應(yīng)用軟硬件配置方案

手機(jī)顯示屏二維碼讀取，產(chǎn)品視覺定位，外觀視覺檢測應(yīng)用等

2024-05-20 標(biāo)簽：機(jī)器視覺視覺定位 319 0

智造之眼丨飛拍聯(lián)合定位貼合

Kenex視覺定位系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)定位及引導(dǎo)貼合的應(yīng)用呢？我們通過以下飛拍聯(lián)合定位貼合的案例來進(jìn)行簡單的介紹。

2023-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器視覺視覺定位系統(tǒng) 1351 0

應(yīng)用案例 | 大尺寸玻璃蓋板高精度快速定位，誤差<0.005mm

隨著自動化生產(chǎn)的普及，越來越多的企業(yè)利用工業(yè)相機(jī)視覺與定位演算法效能，以獲取更精準(zhǔn)的物料坐標(biāo)，讓機(jī)械手的作業(yè)擁有了更極致的精準(zhǔn)度。本期內(nèi)容，小明來和大家...

2022-07-18 標(biāo)簽：視覺定位 711 0