完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > 路徑規劃
路徑規劃在很多領域都具有廣泛的應用。在高新科技領域的應用有:機器人的自主無碰行動;無人機的避障突防飛行;巡航導彈躲避雷達搜索、防反彈襲擊、完成突防爆破任務等。在日常生活領域的應用有:GPS導航;基于GIS系統的道路規劃;城市道路網規劃導航等。
文章:15個 瀏覽:15312次 帖子:0個
初始化隨機樹 初始化隨機樹,定義樹結構體tree以保存新節點及其父節點,便于后續從目標點回推規劃的路徑。 %% 初始化隨機樹 tree.child = ...
無人駕駛路徑規劃 眾所周知,無人駕駛大致可以分為三個方面的工作:感知,決策及控制。 路徑規劃是感知和控制之間的決策階段,主要目的是考慮到車輛動力學、機動...
基于過Python+matplotlib數據可視化路徑規劃算法實現
Astar潛在地搜索圖中一個很大的區域。和Dijkstra一樣,Astar能用于搜索最短路徑。和BFS一樣,Astar能用啟發式函數引導它自己。在簡單的...
本文會用matlab實現Dijkstra算法,并且會分享一些函數用法的鏈接,也是本人學習得來,供大家參考,批評指正。
a. 本欄路徑規劃利用矩陣(二維數組)來表示柵格地圖(因為對于矩陣,無論MATLAB、C++還是Python,矩陣更適合數組的表達,更便于編程。)
機器人路徑規劃算法,全局路徑規劃與局部路徑規劃究竟有哪些區別
路徑規劃是移動機器人導航最基本的環節,指的是機器人在有障礙物的工作環境中,如何找到一條從起點到終點適當的運動路徑,使機器人在運動過程中能安全、無碰撞地繞...
近年來,移動機器人的研究受到了人們的高度重視,人們對于機器人的要求不再局限于簡單的移動,而是希望機器人能夠根據周圍環境變化采取對應措施,做到自主移動的能...
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯網 | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |