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車輛是“車”與車的單位“輛”的總稱。所謂車，是指陸地上用輪子轉動的交通工具；所謂輛，來源于古代對車的計量方法。那時的車一般是兩個車輪，故車一乘即稱一兩，后來才寫作輛。由此可見，車輛的本義是指本身沒有動力的車，用馬來牽引叫馬車，用人來拉或推叫人力車。