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      標簽　>　高精地圖

      高精地圖

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      高精地圖包含了大量的駕駛輔助信息，最重要的就是道路網絡的三維描述。比如交叉路口的布局，交通標志牌的位置等，也包含了環(huán)境的語義信息，比如交通信號燈的顏色含義，道路限速，已經從哪里的開始轉向和交通規(guī)則等。

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      高精地圖簡介

      　　高精地圖包含了大量的駕駛輔助信息，最重要的就是道路網絡的三維描述。比如交叉路口的布局，交通標志牌的位置等，也包含了環(huán)境的語義信息，比如交通信號燈的顏色含義，道路限速，已經從哪里的開始轉向和交通規(guī)則等。

      　　高精地圖的作用一般是用來定位，使用來自傳感器收集到的Landmarks的信息，與以后的HD Map里面預存的Landmarks進行匹配就能得到車輛自身的精確位置。

      　　高精地圖為感知增加了系統(tǒng)的冗余度，每個傳感器都有自己測量距離，天氣或光照條件的限制，在較遠的區(qū)域或因為障礙物被遮擋的區(qū)域，高精地圖都可以為傳感器融合提供一個新的數(shù)據(jù)源。

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      高精地圖帖子

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      高精地圖數(shù)據(jù)手冊

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