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標(biāo)簽 > 高精地圖
高精地圖包含了大量的駕駛輔助信息,最重要的就是道路網(wǎng)絡(luò)的三維描述。比如交叉路口的布局,交通標(biāo)志牌的位置等,也包含了環(huán)境的語義信息,比如交通信號燈的顏色含義,道路限速,已經(jīng)從哪里的開始轉(zhuǎn)向和交通規(guī)則等。
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我們先來看一下通勤模式的三個潛在優(yōu)勢,可以通過Overfit訓(xùn)練私有模型,可以通過多趟采集構(gòu)建通勤地圖Map,可以通過人類司機(jī)示范記憶固定路線導(dǎo)航軌跡R...
其智能駕駛?cè)襟E以及其核心創(chuàng)新算法主要如下: 感知環(huán)境,主要依賴攝像頭,攝像頭基本上都是360周視覆蓋。Momenta主要依賴其DDLD-Data Dr...
2023-10-19 標(biāo)簽:智能駕駛數(shù)據(jù)安全智能電動車 497 0
作為從事過高精定位和靜態(tài)BEV感知算法研發(fā)人員可以很負(fù)責(zé)任的講,高精地圖有百般好,可以說是誰用誰知道,高精地圖極大的簡化了自動駕駛功能的研發(fā),可以彌補(bǔ)感...
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