聊聊3D激光SLAM開(kāi)源算法-LeGo-LOAM

相對(duì)于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進(jìn)行地面優(yōu)化，同時(shí)保證了輕量級(jí)，也加入了回環(huán)檢測(cè)模塊。本課程從必備的數(shù)學(xué)知識(shí)，到算法框架、源碼，再到最后的實(shí)踐...

2023-06-11 標(biāo)簽：SLAM3D激光 1756 0

3D激光SLAM核心：為什么要進(jìn)行點(diǎn)云特征提取

3D激光SLAM中所用的一般是多線激光雷達(dá)，每一個(gè)數(shù)據(jù)幀中的點(diǎn)云數(shù)量非常的多。像KITTI數(shù)據(jù)集中所用的Velodyne 16線激光雷達(dá)，一般點(diǎn)云數(shù)在幾...

2023-08-28 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)3D激光 1086 0

3d激光SLAMLIO-SAM框架介紹

LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...

2023-11-22 標(biāo)簽：SAM激光雷達(dá)3D激光 1031 0

IMU預(yù)積分功能數(shù)據(jù)初始化代碼解讀

代碼解讀 int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "roboat_loam" );...

2023-11-22 標(biāo)簽：函數(shù)代碼激光雷達(dá) 815 0

3D激光SLAM是用LOAM還是LeGo-LOAM？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。

2023-06-28 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人SLAM3D激光 689 0

對(duì)于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。下面的表格是近年來(lái)LO...

2023-08-31 標(biāo)簽：算法SLAM3D激光 659 0

不同3D激光SLAM方案對(duì)比分析

在實(shí)驗(yàn)中，hdl_graph_slam和BLAM在所有數(shù)據(jù)集上的性能均不理想，因而下面不再討論。而SC-LeGo-LOAM的性能較之LeGo-LOAM也...

2023-08-28 標(biāo)簽：耦合SLAMIMU 592 0

宜科LVM2540智能3D激光輪廓傳感器在螺絲檢測(cè)中的應(yīng)用

在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中，螺絲裝配作業(yè)應(yīng)用非常廣泛，在鎖螺絲工序過(guò)程中很容易出現(xiàn)螺絲浮高問(wèn)題，即螺絲鎖緊不到位，導(dǎo)致產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定、密封性能差等異常，影響產(chǎn)品品...

2024-08-19 標(biāo)簽：傳感器螺絲3D激光 220 0

深視智能3D激光輪廓儀在鞋底點(diǎn)膠機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)中的應(yīng)用

01項(xiàng)目背景在制鞋行業(yè)中，鞋底點(diǎn)膠是一個(gè)重要的工藝環(huán)節(jié)，點(diǎn)膠質(zhì)量直接影響鞋子的防水性、密封性、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及耐用性。傳統(tǒng)的鞋底點(diǎn)膠工藝往往依賴人工操作或簡(jiǎn)單...

2024-08-30 標(biāo)簽：機(jī)器人3D激光表面輪廓儀 210 0

從高精度測(cè)量到檢測(cè)，性能選型豐富的3D激光輪廓傳感器你值得擁有

?？禉C(jī)器人3D激光輪廓傳感器目前已發(fā)布DP2000和DP3000兩大系列。其中DP2000推出五款型號(hào)，單輪廓點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)，最高采集頻率達(dá)到10KH...

2023-08-25 標(biāo)簽：高精度3D激光?？禉C(jī)器人 1304 0

南京寧瑞計(jì)量三維掃描儀產(chǎn)品抄數(shù)與產(chǎn)品逆向設(shè)計(jì)測(cè)量測(cè)繪處理逆向設(shè)計(jì)抄數(shù)產(chǎn)品汽車

基于手工測(cè)量測(cè)繪處理尺寸或2D繪圖創(chuàng)建用于生產(chǎn)的3D模型是用戶無(wú)法負(fù)擔(dān)的效率和時(shí)間成本。逆向工程的3D掃描設(shè)備可以在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)完成傳統(tǒng)方法需要數(shù)周才能完...

2020-04-10 標(biāo)簽：計(jì)量三維掃描儀3D激光 1065 0