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HID

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HID(High intensity Discharge)是高壓氣體放電燈的簡(jiǎn)稱,一般由高壓包、鎮(zhèn)流器(安定器)、燈泡組成。電路中連接各電器設(shè)備的接線部件,由絕緣護(hù)套、接線端子、導(dǎo)線及絕緣包扎材料等組。

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HID簡(jiǎn)介

HID(High intensity Discharge)是高壓氣體放電燈的簡(jiǎn)稱,一般由高壓包、鎮(zhèn)流器(安定器)、燈泡組成。電路中連接各電器設(shè)備的接線部件,由絕緣護(hù)套、接線端子、導(dǎo)線及絕緣包扎材料等組。

HID百科

  HID(High intensity Discharge)是高壓氣體放電燈的簡(jiǎn)稱,一般由高壓包、鎮(zhèn)流器(安定器)、燈泡組成。電路中連接各電器設(shè)備的接線部件,由絕緣護(hù)套、接線端子、導(dǎo)線及絕緣包扎材料等組。

  完成stm32 上HID的應(yīng)用

  這個(gè)是公司的項(xiàng)目,以前基于usb的虛擬串口來做上下位機(jī)通信,由于usb平時(shí)也就刷參數(shù)和調(diào)試之用,也不很常用,外面反應(yīng)usb有時(shí)會(huì)連不上stm32控制器,心里一直認(rèn)為不是大問題,后來反應(yīng)的多了,就重視這個(gè)事情了,雖然usb平時(shí)不用,但是用的時(shí)候只要出現(xiàn)異常掉線,就再也連不上去了,特別影響用戶對(duì)我們產(chǎn)品的信心。

  在網(wǎng)上找了很多資料,到現(xiàn)在也只能隱約確定是stm32官方的虛擬串口庫(kù)有問題,我發(fā)現(xiàn)不同的電源板都會(huì)影響到usb虛擬串口的枚舉,于是下定決心使用其他方式來做上下位機(jī)的連接,排除了usb虛擬串口,眼前的選擇只有兩個(gè)

  1)usblib,這個(gè)是針對(duì)usb的上位機(jī)庫(kù),可以玩很多的花樣,但是需要開發(fā)者稍稍熟悉usb協(xié)議,而且這個(gè)需要在上位機(jī)上安裝usb驅(qū)動(dòng)程序。

  2)hid設(shè)備,這個(gè)是windows自身支持的usb設(shè)備,只支持中斷傳輸,最大的速率也就64Kb/s,上位機(jī)采用windows api編程

  我估算了一下,hid方式滿足我的要求,而且是免驅(qū)動(dòng),又不用學(xué)習(xí)usblib,所以就使用hid方式實(shí)現(xiàn)了usb通信。

  hid幾個(gè)注意事項(xiàng):

  1)對(duì)于windows API來說,讀和寫hid設(shè)備的數(shù)據(jù)包都是大小確定了,也就是說如果stm32 端口設(shè)備的hid屬性是64的話,那么讀寫都是64字節(jié)的。讀寫的最大幀是64字節(jié),我在代碼中是基于64字節(jié)做應(yīng)用層協(xié)議的。

  2)hid寫速度不能太快,所以我一般在寫前會(huì)等待2ms左右,確保不會(huì)寫出錯(cuò)。

  確認(rèn)是是HIDAPI的代碼問題,我對(duì)寫函數(shù)修改如下,結(jié)果就好了,可以一直寫無需等待

  int HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_write(hid_device *dev, const unsigned char *data, size_t length)

  {

  DWORD bytes_written;

  BOOL res;

  BOOL bResult;

  OVERLAPPED ol;

  HANDLE ReportEvent;

  ReportEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);

  ResetEvent(ReportEvent);

  memset(&ol, 0, sizeof(ol));

  ol.hEvent = ReportEvent;

  //res = WriteFile(dev-》device_handle, data, 23, NULL, &ol);

  res = WriteFile(dev-》device_handle, data, length, NULL, &ol);

  if (!res) {

  int errcode = GetLastError();

  if (errcode != ERROR_IO_PENDING) {

  // WriteFile() failed. Return error.

  register_error(dev, “WriteFile”);

  return -1;

  }

  }

  bResult = WaitForSingleObject(ReportEvent, 50);

  if(bResult == WAIT_TIMEOUT || bResult == WAIT_ABANDONED)

  {

  register_error(dev, “WriteFile”);

  CancelIo(&(dev-》device_handle));

  return -1;

  }

  // Wait here until the write is done. This makes

  // hid_write() synchronous.

  res = GetOverlappedResult(dev-》device_handle, &ol, &bytes_written, TRUE);

  if (!res) {

  // The Write operation failed.

  register_error(dev, “WriteFile”);

  return -1;

  }

  return bytes_written;

  }

  3)上位機(jī)上的讀寫之間不能釋放hid的句柄,這個(gè)我參考百合的hid教材的時(shí)候,吃了不少苦頭。

  4)我使用了HIDAPI這個(gè)庫(kù)來操作hid設(shè)備。

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