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【CANopen系列】CANopen從站為什么總不上傳PDO報文?
在CANopen網絡中無法獲取從站的TPDO數據?本文將為您解析可能的原因及解決方案。通過檢查TPDO的通信參數和傳輸類型,確保主站與從站的數據同步,快...
之前分享了5U的結構化編程帶了JEC伺服的封裝FB,這次是項目實例中的一部分,還是CClink IE FB協議PLC最直接控制伺服,剛調試完成,所有功能都OK。
當前的通訊方式各式各樣,通訊協議也是五花八門,如何讓通訊更加穩定可靠,這是很多工程師的棘手問題。本文將運用國際規范的通訊標準解說其通訊協議的定義方式。
PLC與伺服完美融合:Profinet轉EtherCAT網關配置詳解
在本次案例研究中,客戶那邊使用西門子S7-1200系列PLC與伺服驅動單元的連接問題。由于系統在正常操作過程中需支持EtherCAT通訊協議,并且該PL...
CANOpen輕松入門_數據對象(PDO)和服務數據對象(SDO)
CANopen是一種架構在控制局域網路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協議,對其協議的學習很多人都覺得有難度,看...
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