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標(biāo)簽 > SLAM
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為:將一個機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置
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LinK3D的核心思想和基于我們的LinK3D的兩個LiDAR掃描的匹配結(jié)果。綠色線是有效匹配。當(dāng)前關(guān)鍵點(黑色,CK)的描述符用其相鄰關(guān)鍵點來表示。描...
隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的興起,計算機(jī)視覺的許多傳統(tǒng)領(lǐng)域都取得了突破性進(jìn)展,例如目標(biāo)的檢測、識別和分類等領(lǐng)域。近年來,研究人員開始在視覺SLAM算法中引入深度學(xué)...
基于多攝像頭的高魯棒性視覺SLAM系統(tǒng)設(shè)計
本文的主要目標(biāo)是通過擴(kuò)展ORB-SLAM2的功能來增強(qiáng)準(zhǔn)確性,從多個攝像頭中的姿態(tài)估計和地圖重用開始。所有這些多攝像頭的圖像特征將被合并到跟蹤模塊中進(jìn)行...
2024-04-20 標(biāo)簽:攝像頭SLAM數(shù)據(jù)集 407 0
我們習(xí)慣從圖像中選取比較有代表性的點,然后,在此基礎(chǔ)上,討論相機(jī)位姿估計問題,以及這些點的定位問題。 在經(jīng)典 SLAM 模型中,把它們稱為路標(biāo),而...
ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統(tǒng),廣泛用于實時三維地圖構(gòu)建和機(jī)器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進(jìn)行高效的視覺識別和地圖重建,支持關(guān)鍵幀...
SLAM技術(shù)可以應(yīng)用在無人駕駛汽車、無人機(jī)、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域中,為這些領(lǐng)域的發(fā)展提供了支持。SLAM技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)逐漸從單純的定位和地圖構(gòu)建轉(zhuǎn)向了...
視覺慣性里程計(VIO)在運動估計中的優(yōu)勢及應(yīng)用
視覺傳感器在大多數(shù)紋理豐富的場景中效果很好,但是遇到玻璃或白墻這樣特征少的場景就很難有效工作了。盡管如此相機(jī)數(shù)據(jù)的優(yōu)點在于數(shù)據(jù)基本不會有漂移。
使用Bittle和Raspberry Pi 4的ROS SLAM立即下載
類別:電子資料 2023-06-14 標(biāo)簽:機(jī)器人SLAMRaspberry Pi 335 0
鐳神智能牽頭起草的業(yè)內(nèi)首個激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布
近日,深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司(以下簡稱“鐳神智能”)牽頭起草的《激光雷達(dá)3DSLAM無人叉車技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),經(jīng)過嚴(yán)格的專家評審,最終獲得通過并正...
使用myAGV、Jetson Nano主板和3D攝像頭,實現(xiàn)了RTAB-Map的三維建圖功能!
本文將展示如何使用myAGV Jetson Nano移動平臺搭載Jetson Nano BO1主板,結(jié)合RTAB-Map和3D相機(jī),實現(xiàn)更加立體和細(xì)致的...
SLAM激光導(dǎo)航 地牛式AGV機(jī)器人,“7*24小時”玩著工作!
AGV地牛是一款小巧、靈活、載重大的貨物搬運工具,具備自主避障、實時監(jiān)控等功能,采用磷酸鐵鋰電池,可24小時作業(yè)。其廣泛應(yīng)用將提升物流效率,推動經(jīng)濟(jì)發(fā)展...
在智能制造與物流自動化的浪潮中,無人叉車以其獨特的優(yōu)勢正逐步成為現(xiàn)代倉儲與物流領(lǐng)域的新寵。其中,無人叉車籠箱堆疊技術(shù)的出現(xiàn),更是以其高效、精準(zhǔn)、安全的特...
轉(zhuǎn)運機(jī)器人支持Wi-Fi漫游和無軌化激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)
隨著科技的不斷進(jìn)步,智能機(jī)器人已經(jīng)成為推動產(chǎn)業(yè)升級的重要力量。在物流領(lǐng)域,富唯智能轉(zhuǎn)運機(jī)器人憑借其卓越的性能和智能化的設(shè)計,正逐漸成為行業(yè)的新星。
鐳神智能展示全球領(lǐng)先的3D SLAM無人叉車物流裝備與技術(shù)
5月29日,2024年中國(廣州)國際物流裝備與技術(shù)展覽會在廣州中國進(jìn)出口商品交易會展館隆重召開,鐳神智能機(jī)器人以其創(chuàng)新和前沿的3DSLAM無人叉車技術(shù)...
酷芯微攜AR803X系列全棧芯片及解決方案參展2024深圳無人機(jī)大會
近日,專注于無線圖傳與AI視覺SoC芯片設(shè)計的合肥酷芯微電子有限公司(以下簡稱“酷芯”)受邀參加主題為“低空經(jīng)濟(jì),未來已來”的2024國際低空經(jīng)濟(jì)與無人...
機(jī)器人高效導(dǎo)航定位背后SLAM專用芯片的崛起
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李寧遠(yuǎn))對移動機(jī)器人來說,導(dǎo)航定位是最基本最核心的功能之一,機(jī)器人自主移動能力建立在出色的導(dǎo)航定位基礎(chǔ)上。目前移動機(jī)器人應(yīng)用得最廣...
明光市委常委領(lǐng)導(dǎo)一行蒞臨杭州它人機(jī)器人考察調(diào)研
近日,明光市委常委領(lǐng)導(dǎo)一行蒞臨杭州它人機(jī)器人技術(shù)有限公司,開展了一場深入的考察調(diào)研活動。
一微半導(dǎo)體:SLAM專用芯片為機(jī)器人系統(tǒng)實現(xiàn)高效率建圖導(dǎo)航復(fù)雜運算
2024年5月17日,由中國半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會集成電路設(shè)計分會和芯原微電子(上海)股份有限公司主辦的“第十四屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇”在東莞松山湖舉辦。...
2024-05-17 標(biāo)簽:機(jī)器人SLAM一微半導(dǎo)體 1361 0
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