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SVPWM

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SVPWM的主要思想是以三相對稱正弦波電壓供電時三相對稱電動機(jī)定子理想磁鏈圓為參考標(biāo)準(zhǔn),以三相逆變器不同開關(guān)模式作適當(dāng)?shù)那袚Q,從而形成PWM波,以所形成的實(shí)際磁鏈?zhǔn)噶縼碜粉櫰錅?zhǔn)確磁鏈圓。

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SVPWM簡介

  SVPWM的主要思想是以三相對稱正弦波電壓供電時三相對稱電動機(jī)定子理想磁鏈圓為參考標(biāo)準(zhǔn),以三相逆變器不同開關(guān)模式作適當(dāng)?shù)那袚Q,從而形成PWM波,以所形成的實(shí)際磁鏈?zhǔn)噶縼碜粉櫰錅?zhǔn)確磁鏈圓。傳統(tǒng)的SPWM方法從電源的角度出發(fā),以生成一個可調(diào)頻調(diào)壓的正弦波電源,而SVPWM方法將逆變系統(tǒng)和異步電機(jī)看作一個整體來考慮,模型比較簡單,也便于微處理器的實(shí)時控制。

  原理

  普通的三相全橋是由六個開關(guān)器件構(gòu)成的三個半橋。這六個開關(guān)器件組合起來(同一個橋臂的上下半橋的信號相反)共有8種安全的開關(guān)狀態(tài)。 其中000、111(這里是表示三個上橋臂的開關(guān)狀態(tài))這兩種開關(guān)狀態(tài)在電機(jī)驅(qū)動中都不會產(chǎn)生有效的電流。因此稱其為零矢量。另外6種開關(guān)狀態(tài)分別是六個有效矢量。它們將360度的電壓空間分為60度一個扇區(qū),共六個扇區(qū),利用這六個基本有效矢量和兩個零量,可以合成360度內(nèi)的任何矢量。

  當(dāng)要合成某一矢量時先將這一矢量分解到離它最近的兩個基本矢量,而后用這兩個基本矢量去表示,而每個基本矢量的作用大小就利用作用時間長短去代表。用電壓矢量按照不同的時間比例去合成所需要的電壓矢量。從而保證生成電壓波形近似于正弦波。

  在變頻電機(jī)驅(qū)動時,矢量方向是連續(xù)變化的,因此我們需要不斷的計算矢量作用時間。為了計算機(jī)處理的方便,在合成時一般是定時器計算(如每0.1ms計算一次)。這樣我們只要算出在0.1ms內(nèi)兩個基本矢量作用的時間就可以了。由于計算出的兩個時間的總和可能并不是0.1ms(比這小),而那剩下的時間就按情況插入合適零矢量。 由于在這樣處理時,合成的驅(qū)動波形和PWM很類似。因此我們還叫它PWM,又因這種PWM是基于電壓空間矢量去合成的,所以就叫它SVPWM了。

SVPWM百科

  SVPWM的主要思想是以三相對稱正弦波電壓供電時三相對稱電動機(jī)定子理想磁鏈圓為參考標(biāo)準(zhǔn),以三相逆變器不同開關(guān)模式作適當(dāng)?shù)那袚Q,從而形成PWM波,以所形成的實(shí)際磁鏈?zhǔn)噶縼碜粉櫰錅?zhǔn)確磁鏈圓。傳統(tǒng)的SPWM方法從電源的角度出發(fā),以生成一個可調(diào)頻調(diào)壓的正弦波電源,而SVPWM方法將逆變系統(tǒng)和異步電機(jī)看作一個整體來考慮,模型比較簡單,也便于微處理器的實(shí)時控制。

  原理

  普通的三相全橋是由六個開關(guān)器件構(gòu)成的三個半橋。這六個開關(guān)器件組合起來(同一個橋臂的上下半橋的信號相反)共有8種安全的開關(guān)狀態(tài)。 其中000、111(這里是表示三個上橋臂的開關(guān)狀態(tài))這兩種開關(guān)狀態(tài)在電機(jī)驅(qū)動中都不會產(chǎn)生有效的電流。因此稱其為零矢量。另外6種開關(guān)狀態(tài)分別是六個有效矢量。它們將360度的電壓空間分為60度一個扇區(qū),共六個扇區(qū),利用這六個基本有效矢量和兩個零量,可以合成360度內(nèi)的任何矢量。

  當(dāng)要合成某一矢量時先將這一矢量分解到離它最近的兩個基本矢量,而后用這兩個基本矢量去表示,而每個基本矢量的作用大小就利用作用時間長短去代表。用電壓矢量按照不同的時間比例去合成所需要的電壓矢量。從而保證生成電壓波形近似于正弦波。

  在變頻電機(jī)驅(qū)動時,矢量方向是連續(xù)變化的,因此我們需要不斷的計算矢量作用時間。為了計算機(jī)處理的方便,在合成時一般是定時器計算(如每0.1ms計算一次)。這樣我們只要算出在0.1ms內(nèi)兩個基本矢量作用的時間就可以了。由于計算出的兩個時間的總和可能并不是0.1ms(比這小),而那剩下的時間就按情況插入合適零矢量。 由于在這樣處理時,合成的驅(qū)動波形和PWM很類似。因此我們還叫它PWM,又因這種PWM是基于電壓空間矢量去合成的,所以就叫它SVPWM了。

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    服務(wù)機(jī)器人
    +關(guān)注
    服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員,到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
  • 四軸飛行器
    四軸飛行器
    +關(guān)注
    四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
  • 基站測試
    基站測試
    +關(guān)注
    802.11ac與11基站測試(base station tests) 在基站設(shè)備安裝完畢后,對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別,802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動,802.11n怎么安裝。
  • TMS320F28335
    TMS320F28335
    +關(guān)注
    TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
  • 靜電防護(hù)
    靜電防護(hù)
    +關(guān)注
    為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞,以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生,加速靜電泄漏,進(jìn)行靜電中和等。
  • OBD
    OBD
    +關(guān)注
    OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫,中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況,會馬上發(fā)出警示。
  • SDK
    SDK
    +關(guān)注
      SDK一般指軟件開發(fā)工具包,軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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