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標簽 > Sercos III
SERCOS III是SERCOS 接口的最新版本,使用了工業(yè)以太網作為傳輸機制,并使用了銅和光纖做物理介質。
SERCOS III是SERCOS 接口的最新版本,使用了工業(yè)以太網作為傳輸機制,并使用了銅和光纖做物理介質。SERCOS I和II版本只使用了光纖。SERCOS是SErial Realtime Communications System的同義詞,是一種連接運動控制、驅動器、I/O模塊和傳感器的數字運動控制總線。它是一個開放的控制器智能數字設備接口,其設計目標是用于實時環(huán)境下的標準化閉環(huán)數據的高速串行通信。
SERCOS III的新特性包括線型拓樸結構(之前有環(huán)形拓樸結構)、同一環(huán)或同一線上的從設備之間的直接交叉通信、用于多組運動控制之間同步和通信的界面、用于在環(huán)路中斷時容錯的硬件冗余、用于連接和去除運行中節(jié)點的熱插拔、用于驅動器集成的安全功能的安全通信、以及只有之前的SERCOS接口的最小值一半的周期時間(31.25微秒vs. 62.5微秒)。
工業(yè)以太網適用于工廠自動化與控制、流程自動化、樓宇自動化以及許多其它工業(yè)應用。和標準以太網相比,工業(yè)以太網的優(yōu)勢之一就是確定性實時數據交換和不到1ms的...
2015-08-26 標簽:工業(yè)以太網PRU-ICSSSercos III 2066 0
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