完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > Apollo
Apollo 項目于 2016 年在攜程框架研發部誕生,初衷是為了解決公司內部配置管理尤其是中間件公共配置的管理難題,秉持著開源開放的精神,項目從第一行代碼開始就在 GitHub 上開源,可以說是一個完全開放的項目。
文章:319個 瀏覽:18405次 帖子:4個
LQR處理線性控制,這種類型的模型可以用等式來表示(詳見下圖)。x(上方帶點)=Ax+Bu,x(上方帶點)向量是導數,或X向量的變化率。所以x點的每個分...
首先我們新增了兩款國內車廠的車輛,第一是與廣汽合作的GE3的開發者版本,另一個是與長城合作的WEYVV6。開發者可以買到這些車輛,并且比之前的要便宜,降...
車輛動力學模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩定性。 對于車來說,研究車輛動力學,主要是研究車輛輪胎及其相關部件的受力情況。
MPC(Model Predictive Control,模型預測控制)和LQR(Linear–Quadratic Regulator,線性二次調解器)...
使用VSCode編譯Apollo項目,使用VSCode本地調試Apollo項目
命令執行完畢,若在底部終端窗口出現“終端將被任務重用,按任意鍵關閉。”信息(如下圖所示),則表示構建成功。整個過程一定要保持網絡暢通,否則無法下載依賴包。
第一種衛星定位,RTK差分技術出現后,精度穩步提高。差分技術,是在一個精確的已知位置(基站)上安裝GNSS監測接收機,計算得到基站與GNSS衛星的距離校...
這種降低維度,以退為進的方法,是對規劃模塊認識上的一個飛躍。通過放棄最優解的追求轉而追求較優解,換來系統運算速度、穩定性的極大提高,同時滿足無人駕駛系統...
路口表述:路口分為真實路口和十字路口。在實踐過程中,發現除了真實路口之外,在車道數變化的時候,比如從兩車道變到三車道,需要感知周圍有沒有車輛,在Apol...
Lattice算法隸屬于規劃模塊。規劃模塊以預測模塊、Routing模塊、高精地圖和定位的結果作為輸入,通過算法,輸出一條平穩、舒適、安全的軌跡,交給控...
百度世界2020大會開啟,亮點很多,特別值得關注就是無人駕駛了,這是可是央視帶你體驗百度全無人駕駛。 據央視新聞消息, 9 月 15 日,百度聯手央視新...
此次百度Apollo全新發布的智能交通解決方案,由一個邊緣智能底座,一個基礎云端服務,和六大可應用場景組成。六大應用場景包含:智能信控、智能公交、自動駕...
機器學習在自動駕駛中有舉足輕重的地位,從環境感知到策略控制,都有它的身影。
Ambiq Micro的Apollo微控制器降低功耗達10倍
超低功耗集成電路領導廠商Ambiq Miacro公司發布4款Apollo系列32位ARM? Cortex-M4F微控制器(MCU)產品,在真實世界應用中...
2015-01-21 標簽:MCUAmbiq MicroApollo 9756 0
與普通地圖不同,高精地圖主要服務于自動駕駛車輛,通過一套獨特的導航體系,幫助自動駕駛解決系統性能問題,擴展傳感器檢測邊界。目前 Apollo 內部高精地...
無人駕駛技術Apollo 1.0用于農業機械的的低成本適配過程
2017年7月Apollo 1.0在Github上正式發布。當在新聞上讀到這條消息——“Apollo 1.0開放封閉場地的自動駕駛能力”時,我就在想,我...
這個暑假,百度Apollo聯合北京大學開設了《自動駕駛技術》暑期課程,為高校開發者全方位解析自動駕駛技術。該課程面向北大校內、校外同時招生,一經開放報名...
今年1月,Apollo 3.5在CES 2019上發布。全新的3.5版本在技術框架中對14個模塊進行了升級,主要分布在硬件、軟件平臺上。
2019-03-01 標簽:Apollo 9042 0
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯網 | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |