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ax58100

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AX58100是一款2/3埠EtherCAT從站控制器(ESC),整合兩個支援100Mbps全雙工操作與HP Auto-MDIX功能的高速以太網路PHY。

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ax58100簡介

  AX58100是一款2/3埠EtherCAT從站控制器(ESC),整合兩個支援100Mbps全雙工操作與HP Auto-MDIX功能的高速以太網路PHY。AX58100支援CANopen (CoE),TFTP (FoE),VoE等標準EtherCAT協定適用于工業自動化、馬達控制、運動控制、機器人、數位訊號I/O控制、類比數位轉換器(ADC)/數位類比轉換器(DAC)轉換器控制、感測器數據採集等,各種實時工控產品應用,提供了經濟有效的解決方案。

  AX58100提供一個叁通道PWM控制器或一個步進控制器,一個用于閉迴路控制的增量/霍爾編碼介面,一個SPI Master介面用于SPI裝置數據收集和輸出, 32個適用于工業實時I/O控制應用的數位控制I/O,以及一個I/O Watchdog提供監測I/O狀態來做適當處置以確保產品功能的安全性。

  AX58100提供兩種過程數據介面 (PDI),Local Bus介面和SPI Slave介面,可透過這些介面將AX58100連接到外部傳統MCU/DSP工業控制機臺以支援EtherCAT功能。AX58100有兩個記憶體空間,分別對應到ESC記憶體和Function暫存器,設計人員可以透過晶片選擇腳位來決定存取哪一個記憶體空間。內部橋接器會根據設定的同步條件來自動同步ESC記憶體與功能暫存器的內容,提供EtherCAT Master來遠端控制AX58100的功能 (PWM,SPI Master等)。 AX58100將ESC和應用程序中斷事件反應在中斷狀態暫存器,并透過條件或邊緣中斷觸發模式來通知外部MCU/DSP來管理這些ESC和應用程序中斷事件。

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ax58100知識

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ax58100技術

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1.簡介? 此文檔闡釋了如何創建 AX58100 + STM32F303RE MCU 馬達控制參考設計(Motor Control Reference ...

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ax58100資料下載

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ax58100資訊

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ax58100數據手冊

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