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在嵌入式操作系統中,BootLoader是在操作系統內核運行之前運行。可以初始化硬件設備、建立內存空間映射圖,從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適狀態,以便為最終調用操作系統內核準備好正確的環境。
在嵌入式操作系統中,BootLoader是在操作系統內核運行之前運行。可以初始化硬件設備、建立內存空間映射圖,從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適狀態,以便為最終調用操作系統內核準備好正確的環境。在嵌入式系統中,通常并沒有像BIOS那樣的固件程序(注,有的嵌入式CPU也會內嵌一段短小的啟動程序),因此整個系統的加載啟動任務就完全由BootLoader來完成。在一個基于ARM7TDMI core的嵌入式系統中,系統在上電或復位時通常都從地址0x00000000處開始執行,而在這個地址處安排的通常就是系統的BootLoader程序。
在嵌入式操作系統中,BootLoader是在操作系統內核運行之前運行。可以初始化硬件設備、建立內存空間映射圖,從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適狀態,以便為最終調用操作系統內核準備好正確的環境。在嵌入式系統中,通常并沒有像BIOS那樣的固件程序(注,有的嵌入式CPU也會內嵌一段短小的啟動程序),因此整個系統的加載啟動任務就完全由BootLoader來完成。在一個基于ARM7TDMI core的嵌入式系統中,系統在上電或復位時通常都從地址0x00000000處開始執行,而在這個地址處安排的通常就是系統的BootLoader程序。
Bootloader是嵌入式系統在加電后執行的第一段代碼,在它完成CPU和相關硬件的初始化之后,再將操作系統映像或固化的嵌入式應用程序裝在到內存中然后跳轉到操作系統所在的空間,啟動操作系統運行。
對于嵌入式系統,Bootloader是基于特定硬件平臺來實現的。因此,幾乎不可能為所有的嵌入式系統建立一個通用的Bootloader,不同的處理器架構都有不同的Bootloader。Bootloader不但依賴于CPU的體系結構,而且依賴于嵌入式系統板級設備的配置。對于2塊不同的嵌入式板而言,即使它們使用同一種處理器,要想讓運行在一塊板子上的Bootloader程序也能運行在另一塊板子上,一般也都需要修改Bootloader的源程序。
反過來,大部分Bootloader仍然具有很多共性,某些Bootloader也能夠支持多種體系結構的嵌入式系統。例如,U-Boot就同時支持PowerPC、ARM、MIPS和X86等體系結構,支持的板子有上百種。通常,它們都能夠自動從存儲介質上啟動,都能夠引導操作系統啟動,并且大部分都可以支持串口和以太網接口。
在專用的嵌入式板子運行GNU/Linux系統已經變得越來越流行。一個嵌入式Linux系統從軟件的角度看通常可以分為四個層次:
1、 引導加載程序。包括固化在固件(firmware)中的boot代碼(可選),和BootLoader兩大部分。
2、Linux內核。特定于嵌入式板子的定制內核以及內核的啟動參數。
3、 文件系統。包括根文件系統和建立于Flash內存設備之上文件系統。通常用ramdisk來作為rootfs。
4、 用戶應用程序。特定于用戶的應用程序。有時在用戶應用程序和內核層之間可能還會包括一個嵌入式圖形用戶界面。常用的嵌入式GUI有:MicroWindows和MiniGUI等。
通常,BootLoader是嚴重地依賴于硬件而實現的,特別是在嵌入式世界。因此,在嵌入式世界里建立一個通用的BootLoader幾乎是不可能的。盡管如此,我們仍然可以對bootloader歸納出一些通用的概念來,以指導用戶特定的BootLoader設計與實現。
操作模式
1.自啟動模式:在這種模式下,bootloader從目標機上的某個固態存儲設備上將操作系統加載到RAM中運行,整個過程并沒有用戶的介入。
2.交互模式:在這種模式下,目標機上的bootloader將通過串口或網絡等通行手段從開發主機(Host)上下載內核映像等到RAM中。可以被bootloader寫到目標機上的固態存儲媒質中,或者直接進入系統的引導。也可以通過串口接收用戶的命令。
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