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dtof，direct time of flight， 中文直譯是直接測(cè)量飛行時(shí)間。tof最初就是希望能直接測(cè)量時(shí)間來對(duì)應(yīng)距離，但能達(dá)到ps級(jí)分辨率的測(cè)量系統(tǒng)成熟的較慢，即SPAD+TDC。dToF核心組件包含VCSEL、單光子雪崩二極管SPAD和時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器TDC。