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有了全局路徑參考信息,有了局部環(huán)境信息了,有了行為決策模塊輸入的決策信息,下一步自然而然的就要進行運動規(guī)劃,從而生成一條局部的更加具體的行駛軌跡,并且這...
類別:數(shù)值算法/人工智能 2017-11-30 標簽:路徑規(guī)劃Dubins 722 0
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