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HID

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HID（High intensity Discharge）是高壓氣體放電燈的簡稱，一般由高壓包、鎮(zhèn)流器（安定器）、燈泡組成。電路中連接各電器設(shè)備的接線部件，由絕緣護套、接線端子、導(dǎo)線及絕緣包扎材料等組。

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　　完成stm32 上HID的應(yīng)用

　　這個是公司的項目，以前基于usb的虛擬串口來做上下位機通信，由于usb平時也就刷參數(shù)和調(diào)試之用，也不很常用，外面反應(yīng)usb有時會連不上stm32控制器，心里一直認(rèn)為不是大問題，后來反應(yīng)的多了，就重視這個事情了，雖然usb平時不用，但是用的時候只要出現(xiàn)異常掉線，就再也連不上去了，特別影響用戶對我們產(chǎn)品的信心。

　　在網(wǎng)上找了很多資料，到現(xiàn)在也只能隱約確定是stm32官方的虛擬串口庫有問題，我發(fā)現(xiàn)不同的電源板都會影響到usb虛擬串口的枚舉，于是下定決心使用其他方式來做上下位機的連接，排除了usb虛擬串口，眼前的選擇只有兩個

　　1）usblib，這個是針對usb的上位機庫，可以玩很多的花樣，但是需要開發(fā)者稍稍熟悉usb協(xié)議，而且這個需要在上位機上安裝usb驅(qū)動程序。

　　2）hid設(shè)備，這個是windows自身支持的usb設(shè)備，只支持中斷傳輸，最大的速率也就64Kb/s，上位機采用windows api編程

　　我估算了一下，hid方式滿足我的要求，而且是免驅(qū)動，又不用學(xué)習(xí)usblib，所以就使用hid方式實現(xiàn)了usb通信。

　　hid幾個注意事項：

　　1）對于windows API來說，讀和寫hid設(shè)備的數(shù)據(jù)包都是大小確定了，也就是說如果stm32 端口設(shè)備的hid屬性是64的話，那么讀寫都是64字節(jié)的。讀寫的最大幀是64字節(jié)，我在代碼中是基于64字節(jié)做應(yīng)用層協(xié)議的。

　　2）hid寫速度不能太快，所以我一般在寫前會等待2ms左右，確保不會寫出錯。

　　確認(rèn)是是HIDAPI的代碼問題，我對寫函數(shù)修改如下，結(jié)果就好了，可以一直寫無需等待

　　int HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_write（hid_device *dev， const unsigned char *data， size_t length）

　　{

　　DWORD bytes_written;

　　BOOL res;

　　BOOL bResult;

　　OVERLAPPED ol;

　　HANDLE ReportEvent;

　　ReportEvent = CreateEvent（NULL， TRUE， FALSE， NULL）;

　　ResetEvent（ReportEvent）;

　　memset（&ol， 0， sizeof（ol））;

　　ol.hEvent = ReportEvent;

　　//res = WriteFile（dev-》device_handle， data， 23， NULL， &ol）;

　　res = WriteFile（dev-》device_handle， data， length， NULL， &ol）;

　　if （！res） {

　　int errcode = GetLastError（）;

　　if （errcode ！= ERROR_IO_PENDING） {

　　// WriteFile（） failed. Return error.

　　register_error（dev， “WriteFile”）;

　　return -1;

　　}

　　bResult = WaitForSingleObject（ReportEvent， 50）;

　　if（bResult == WAIT_TIMEOUT || bResult == WAIT_ABANDONED）

　　{

　　register_error（dev， “WriteFile”）;

　　CancelIo（&（dev-》device_handle））;

　　return -1;

　　}

　　// Wait here until the write is done. This makes

　　// hid_write（） synchronous.

　　res = GetOverlappedResult（dev-》device_handle， &ol， &bytes_written， TRUE）;

　　if （！res） {

　　// The Write operation failed.

　　register_error（dev， “WriteFile”）;

　　return -1;

　　}

　　return bytes_written;

　　}

　　3）上位機上的讀寫之間不能釋放hid的句柄，這個我參考百合的hid教材的時候，吃了不少苦頭。

　　4）我使用了HIDAPI這個庫來操作hid設(shè)備。

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