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HID（High intensity Discharge）是高壓氣體放電燈的簡稱，一般由高壓包、鎮流器（安定器）、燈泡組成。電路中連接各電器設備的接線部件，由絕緣護套、接線端子、導線及絕緣包扎材料等組。
HID（High intensity Discharge）是高壓氣體放電燈的簡稱，一般由高壓包、鎮流器（安定器）、燈泡組成。電路中連接各電器設備的接線部件，由絕緣護套、接線端子、導線及絕緣包扎材料等組。
HID（High intensity Discharge）是高壓氣體放電燈的簡稱，一般由高壓包、鎮流器（安定器）、燈泡組成。電路中連接各電器設備的接線部件，由絕緣護套、接線端子、導線及絕緣包扎材料等組。
完成stm32 上HID的應用
這個是公司的項目，以前基于usb的虛擬串口來做上下位機通信，由于usb平時也就刷參數和調試之用，也不很常用，外面反應usb有時會連不上stm32控制器，心里一直認為不是大問題，后來反應的多了，就重視這個事情了，雖然usb平時不用，但是用的時候只要出現異常掉線，就再也連不上去了，特別影響用戶對我們產品的信心。
在網上找了很多資料，到現在也只能隱約確定是stm32官方的虛擬串口庫有問題，我發現不同的電源板都會影響到usb虛擬串口的枚舉，于是下定決心使用其他方式來做上下位機的連接，排除了usb虛擬串口，眼前的選擇只有兩個
1）usblib，這個是針對usb的上位機庫，可以玩很多的花樣，但是需要開發者稍稍熟悉usb協議，而且這個需要在上位機上安裝usb驅動程序。
2）hid設備，這個是windows自身支持的usb設備，只支持中斷傳輸，最大的速率也就64Kb/s，上位機采用windows api編程
我估算了一下，hid方式滿足我的要求，而且是免驅動，又不用學習usblib，所以就使用hid方式實現了usb通信。
hid幾個注意事項：
1）對于windows API來說，讀和寫hid設備的數據包都是大小確定了，也就是說如果stm32 端口設備的hid屬性是64的話，那么讀寫都是64字節的。讀寫的最大幀是64字節，我在代碼中是基于64字節做應用層協議的。
2）hid寫速度不能太快，所以我一般在寫前會等待2ms左右，確保不會寫出錯。
確認是是HIDAPI的代碼問題，我對寫函數修改如下，結果就好了，可以一直寫無需等待
int HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_write（hid_device *dev， const unsigned char *data， size_t length）
{
DWORD bytes_written;
BOOL res;
BOOL bResult;
OVERLAPPED ol;
HANDLE ReportEvent;
ReportEvent = CreateEvent（NULL， TRUE， FALSE， NULL）;
ResetEvent（ReportEvent）;
memset（&ol， 0， sizeof（ol））;
ol.hEvent = ReportEvent;
//res = WriteFile（dev-》device_handle， data， 23， NULL， &ol）;
res = WriteFile（dev-》device_handle， data， length， NULL， &ol）;
if （！res） {
int errcode = GetLastError（）;
if （errcode ！= ERROR_IO_PENDING） {
// WriteFile（） failed. Return error.
register_error（dev， “WriteFile”）;
return -1;
}
}
bResult = WaitForSingleObject（ReportEvent， 50）;
if（bResult == WAIT_TIMEOUT || bResult == WAIT_ABANDONED）
{
register_error（dev， “WriteFile”）;
CancelIo（&（dev-》device_handle））;
return -1;
}
// Wait here until the write is done. This makes
// hid_write（） synchronous.
res = GetOverlappedResult（dev-》device_handle， &ol， &bytes_written， TRUE）;
if （！res） {
// The Write operation failed.
register_error（dev， “WriteFile”）;
return -1;
}
return bytes_written;
}
3）上位機上的讀寫之間不能釋放hid的句柄，這個我參考百合的hid教材的時候，吃了不少苦頭。
4）我使用了HIDAPI這個庫來操作hid設備。
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