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標(biāo)簽 > imu
IMU( 中文名為即時(shí)通)是新一代開放式IM(即時(shí)通訊)的首創(chuàng)者, 引領(lǐng)中國即時(shí)通信發(fā)展的新潮流。
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用于精確定位的 IMU: 如何使用 IMU 軟件實(shí)現(xiàn)更高的精度
GPS 系統(tǒng)需要消耗大量電力。許多嵌入式系統(tǒng),尤其是電池供電的系統(tǒng),無法負(fù)擔(dān) 100% 時(shí)間都維持 GPS 定位所需的功耗預(yù)算。此外,GPS 信號會(huì)受到...
IMU中傳感器的功能_IMU應(yīng)用實(shí)例_IMU解決方案
對于復(fù)雜且高動(dòng)態(tài)慣性配置的MEMS IMU應(yīng)用,評估功能時(shí)需要考慮許多屬性。在設(shè)計(jì)周期早期評估這些屬性優(yōu)于追逐開放性成果,從而實(shí)現(xiàn)“盡可能精確”。
進(jìn)入2018年,自動(dòng)駕駛行業(yè)里大家都開始關(guān)注商業(yè)化落地問題。
2018-12-02 標(biāo)簽:IMU自動(dòng)駕駛 2.0萬 0
麥姆斯咨詢:如今IMU已不僅限于專業(yè)導(dǎo)航中使用,其應(yīng)用范圍涉獵廣泛:遠(yuǎn)至軍事防御、航空航天、海事等領(lǐng)域,近至日常的微信定位、智能手機(jī)、汽車/火車、無人駕...
2017-10-16 標(biāo)簽:IMU 1.8萬 0
英特爾將IMU搭載到RealSense攝像頭D435i系統(tǒng)中
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,英特爾發(fā)布RealSense 3D攝像頭D415和D435時(shí)已引起業(yè)界巨大轟動(dòng)。
基于MEMS技術(shù)的IMU慣性測量單元的工作原理解析
慣性測量單元Inertial measurement unit,簡稱IMU,是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)及加速度的裝置。陀螺儀和加速度計(jì),是慣性導(dǎo)航...
2019-10-04 標(biāo)簽:MEMS技術(shù)IMU慣性測量單元 1.2萬 0
慣性測量裝置IMU的用途_IMU在主機(jī)應(yīng)用處理器的功能
本文將首先簡要介紹 IMU 的用途,接著介紹 STMicroelectronics 的 LSM6DSO。然后,借此器件闡釋在 IMU 中添加和集成機(jī)器學(xué)...
可穿戴設(shè)備的超低功耗Bosch BMI270智能IMU
貿(mào)澤電子即日起備貨Bosch的BMI270 智能慣性測量單元 (IMU)。此款超低功耗IMU采用Bosch 的MEMS工藝技術(shù),大大減小了加速度計(jì)的偏移...
一種基于六自由度IMU和動(dòng)力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計(jì)方法
如前文所述,本文建立了三個(gè)估計(jì)器,在小側(cè)向激勵(lì)工況下,可通過基于動(dòng)力學(xué)模型的估計(jì)器估計(jì)出側(cè)向車速,進(jìn)一步使用該側(cè)向車速估計(jì)出由于平動(dòng)產(chǎn)生的側(cè)向加速度,加...
2018-07-31 標(biāo)簽:動(dòng)力學(xué)IMU自動(dòng)駕駛 1.0萬 0
自動(dòng)駕駛技術(shù)IMU的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用場景
我們經(jīng)常會(huì)看到DOF,自由度的概念, 今天我們就從DOF開始進(jìn)一步理解IMU的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用場景。
2019-06-01 標(biāo)簽:MEMSIMU自動(dòng)駕駛 7914 0
基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)
使用模擬設(shè)備的慣性測量單元(IMU)傳感器ADIS16470和PNI的地磁傳感器RM3100構(gòu)建的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)。
自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)之高精度地圖和定位慣性測量單元IMU的詳細(xì)介紹
定位,感知軟件及規(guī)劃都依賴高精度地圖,高精度地圖可以幫助車輛找到合適的行車空間,幫助規(guī)劃器確定不同的路線選擇,并幫助預(yù)測軟件預(yù)測道路上其他車輛在將來的位...
2019-03-17 標(biāo)簽:傳感器IMU自動(dòng)駕駛 7211 0
利用歐拉角與旋轉(zhuǎn)矩陣來對陀螺儀與加速度計(jì)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)求解
加速度計(jì)測量的是其感受到的加速度,在靜止的時(shí)候,其本身是沒有加速運(yùn)動(dòng)的,但因?yàn)橹亓铀俣鹊淖饔茫鶕?jù)相對運(yùn)動(dòng)理論,其感受的加速度與重力加速度正好相反,即...
IMU測量原理與標(biāo)定算法的實(shí)現(xiàn)
傳感器是不是即插即用?并不是,傳感器接入硬件,需要首先對它們進(jìn)行校準(zhǔn)(標(biāo)定),來提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度。
2023-06-02 標(biāo)簽:壓力傳感器MEMS技術(shù)IMU 4816 0
IMU:通過板載機(jī)器學(xué)習(xí)讓主機(jī)休眠
有限狀態(tài)機(jī)和機(jī)器學(xué)習(xí)核心也可與主機(jī)處理器結(jié)合使用,實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的位置跟蹤算法。STMicroelectronics 可下載的 X-CUBE-MEMS1 ...
2019-08-13 標(biāo)簽:機(jī)器學(xué)習(xí)IMU 3945 0
從“70邁”方案看IMU的電動(dòng)車車載導(dǎo)航新戰(zhàn)場
BMI260整合了精準(zhǔn)的加速度與角速率測量,帶有智能芯片運(yùn)動(dòng)觸發(fā)的中斷特征。這款6軸傳感器在2.5 x 3.0 x 0.8 mm3的LGA緊湊封裝中包含...
2020-05-20 標(biāo)簽:傳感器IMU智能電動(dòng)車 3862 0
GNSS+IMU+MM車載高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)對比分析
前言: 近年來,隨著定位業(yè)務(wù)的迅速發(fā)展,用戶對于車載端定位精度提出了越來越高的要求,由原來的導(dǎo)航級逐漸更替到車道級。特別是在城市峽谷環(huán)境下(高樓、高架)...
2022-10-21 標(biāo)簽:定位系統(tǒng)導(dǎo)航GNSS 3805 0
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